重庆固博机器人-专业智能水电火电焦化钢铁巡检机器人厂家

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固博机器人(重庆)有限公司是一家专业从事有边缘计算能力的巡检机器人研发、生产、销售的科技型企业，经营范围：水电,火电,焦化,煤化,钢铁,水泥,智能巡检机器人,电力,电厂巡检机器人智能控制系统的研发、生产、销售；为智能系统检测提供大数据、云服务；货物及技术进出口。

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重 庆 固 博 机 器 人 专 业 智 能 水 电 火 电 焦 化 钢 铁 巡 检 机 器 人 厂 家 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 产 品 介 绍 村 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 定 点 巡 检 机 器 人 配 电 室 专 用 巡 检 机 器 人 窄 空 间 专 用 巡 检 机 器 人 六 轴 机 械 臂 巡 检 机 器 人 技 术 亮 点 村 “ 5 R ” 一 体 工 作 法 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 工 程 案 例 村 非 防 爆 场 景 防 爆 场 景 > 更 多 > 服 务 支 持 村 工 程 部 署 运 维 服 务 关 于 我 们 村 公 司 简 介 联 系 我 们 产 品 介 绍 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 关 于 我 们 咨 询 热 线 联 系 人 ： 卢 经 理 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 联 系 人 ： 王 经 理 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 联 系 人 ： 李 经 理 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 首 页 产 品 介 绍 解 决 方 案 技 术 亮 点 工 程 案 例 服 务 支 持 合 作 招 商 企 业 动 态 关 于 我 们 固 博 巡 检 机 器 人 经 营 范 围 ： 智 能 机 器 人 、 机 器 人 巡 检 系 统 、 智 能 控 制 系 统 的 研 发 、 生 产 、 销 售 为 智 能 系 统 检 测 提 供 大 数 据 、 云 服 务 、 货 物 及 技 术 进 出 口 联 系 我 们 > 了 解 更 多 > 1 2 3 4 5 实 时 拍 照 p h o t o g r a p h 实 时 识 别 实 时 分 析 实 时 处 理 实 时 上 传 d i s t i n g u i s h a n a l y s i s h a n d l e u p l o a d 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 应 用 场 景 ： 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 是 专 为 复 杂 环 境 下 的 巡 检 工 作 而 设 计 的 ， 可 适 应 室 内 、 室 外 规 模 较 大 的 作 业 场 地 ， 同 时 也 兼 顾 空 间 较 小 的 机 柜 过 道 巡 检 任 务 ， 灵 活 性 强 。 单 台 轮 式 智 能 巡 检 机 器 人 可 实 现 室 内 、 室 外 及 多 楼 层 （ 借 助 升 降 装 置 ） 无 缝 自 动 切 换 的 全 覆 盖 巡 检 。 产 品 主 要 功 能 ： 巡 检 机 器 人 整 合 人 工 智 能 识 别 、 深 度 学 习 算 法 、 自 主 导 航 、 大 数 据 等 技 术 ， 搭 载 可 见 光 摄 像 头 、 红 外 测 温 、 温 湿 度 等 多 种 传 感 器 进 行 数 据 采 集 ， 发 现 异 常 缺 陷 并 报 警 . . . 了 解 更 多 > 履 带 式 巡 检 机 器 人 履 带 式 智 能 巡 检 机 器 人 应 用 场 景 ： 履 带 式 智 能 巡 检 机 器 人 是 专 为 复 杂 环 境 下 的 巡 检 工 作 而 设 计 的 ， 多 用 于 户 外 地 形 复 杂 、 不 平 整 的 地 面 环 境 。 产 品 主 要 功 能 ： 利 用 履 带 式 智 能 巡 检 机 器 人 辅 助 运 维 人 员 对 设 备 进 行 巡 视 ， 可 及 时 发 现 设 备 的 异 常 现 象 ， 规 避 设 备 运 行 隐 患 ， 提 高 工 作 效 率 和 巡 检 质 量 ， 起 到 减 员 增 效 的 作 用 ， 同 时 全 面 提 升 巡 检 运 维 智 能 化 水 平 。 了 解 更 多 > 轨 道 式 巡 检 机 器 人 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 应 用 场 景 ： 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 适 用 于 地 面 空 间 受 限 ， 空 中 区 域 良 好 的 特 殊 环 境 。 产 品 主 要 功 能 ： 轨 道 式 智 能 巡 检 机 器 人 可 实 现 自 主 定 位 与 导 航 ， 可 搭 载 可 见 光 、 红 外 成 像 及 多 种 环 境 监 测 传 感 器 ， 实 时 拍 摄 及 感 知 周 边 环 境 ， 实 现 远 程 在 线 监 测 及 数 据 分 析 ， 可 代 替 人 工 完 成 例 行 和 特 殊 巡 检 、 故 障 诊 断 、 预 警 报 警 等 任 务 。 了 解 更 多 > 慧 眼 机 器 人 慧 眼 机 器 人 （ 智 能 识 别 + 报 警 系 统 ） 是 一 款 基 于 传 统 视 频 监 控 系 统 的 智 能 识 别 + 报 警 系 统 。 它 充 分 将 云 计 算 、 人 工 智 能 、 深 度 学 习 算 法 、 大 数 据 处 理 等 各 项 技 术 高 度 融 合 ， 实 现 定 时 、 周 期 遥 控 巡 检 ， 监 控 及 数 据 报 表 分 析 、 及 时 识 别 各 种 报 警 和 异 常 等 数 字 化 、 智 能 化 的 管 理 与 反 馈 机 制 ， 解 决 现 有 监 控 系 统 的 痛 点 问 题 ， 减 轻 （ 替 代 ） 人 工 作 业 （ 检 查 、 监 视 ） 劳 动 强 度 ， 提 高 作 业 效 率 、 解 决 及 时 性 、 安 全 性 、 可 靠 性 及 稳 定 性 问 题 。 了 解 更 多 > 定 轨 巡 检 机 器 人 定 轨 巡 检 机 器 人 应 用 场 景 ： 定 轨 机 器 人 适 用 于 狭 小 空 间 巡 检 。 产 品 主 要 功 能 ： 定 轨 机 器 人 可 以 搭 载 可 见 光 摄 像 头 、 激 光 红 外 测 温 、 温 湿 度 等 检 测 设 备 。 他 的 出 现 有 效 解 决 了 轮 式 巡 检 机 器 人 以 及 吊 轨 机 器 人 受 场 地 空 间 限 制 的 问 题 ， 由 于 体 积 小 、 安 装 方 便 等 优 势 可 以 分 散 分 布 到 巡 检 对 象 集 中 、 巡 检 位 置 分 散 、 巡 检 空 间 有 限 等 特 殊 环 境 。 定 轨 有 线 机 器 人 同 样 具 备 一 套 完 整 的 运 控 导 航 及 业 务 软 件 系 统 ， 可 以 配 合 轮 式 巡 检 机 器 人 以 及 吊 轨 巡 检 机 器 人 完 成 所 有 巡 检 任 务 。 了 解 更 多 > 产 品 介 绍 P r o d u c t i n t r o d u c t i o n P R O D U C T C L A S S I F I C A T I O N 应 用 场 景 A p p l i c a t i o n s c e n a r i o 化 工 厂 巡 检 机 器 人 城 市 综 合 管 廊 巡 视 变 电 站 巡 检 机 器 人 电 力 管 廊 巡 查 水 电 厂 机 器 人 巡 检 数 据 机 房 机 器 人 火 电 厂 巡 检 机 器 人 污 水 处 理 厂 巡 检 工 程 案 例 村 变 电 站 巡 检 由 于 3 5 k V 变 电 站 具 有 规 模 小 、 地 面 不 平 整 、 站 点 多 、 巡 检 强 度 低 等 特 点 ， 针 对 该 项 目 变 电 站 现 场 实 际 情 况 ， 我 们 为 其 提 供 了 以 履 带 式 A G V 磁 轨 导 航 为 运 动 方 案 ， 具 有 前 端 A I 识 别 功 能 、 具 备 后 台 运 管 能 力 的 智 能 巡 检 机 器 人 ， 降 低 成 本 实 现 了 单 台 机 器 人 巡 检 室 内 二 次 设 备 和 室 外 一 次 设 备 。 本 项 目 实 施 后 巡 检 效 率 提 升 明 显 ， 也 有 效 提 升 了 变 电 站 的 安 全 生 产 ， 自 机 器 人 部 署 完 成 后 到 稳 定 运 行 目 前 可 直 接 替 代 人 工 两 人 ， 节 约 人 工 成 本 及 辅 助 费 用 （ 汽 车 、 油 费 及 其 他 费 用 ） 约 2 0 万 ， 为 3 5 k V 无 人 变 电 站 的 转 型 升 级 提 供 了 好 的 样 板 。 总 降 压 变 电 站 巡 检 选 用 1 台 激 光 导 航 轮 式 巡 检 机 器 人 （ 带 升 降 臂 ） ， 用 于 检 测 总 降 压 变 电 站 1 、 2 楼 各 室 内 设 备 ； 智 能 感 知 双 目 终 端 ， 用 于 监 测 进 线 铁 塔 ； 各 配 电 柜 内 配 置 特 高 频 配 电 柜 局 放 监 测 系 统 一 套 ， 用 以 监 测 柜 内 局 放 、 温 度 、 温 湿 度 、 除 湿 等 ， 满 足 日 常 巡 检 需 求 。 配 电 室 巡 检 本 项 目 选 用 一 台 轨 道 式 巡 检 机 器 人 ， 配 备 可 见 光 摄 像 头 、 红 外 热 成 像 仪 用 以 监 测 配 电 室 各 类 设 备 状 态 、 配 电 柜 外 观 、 指 标 状 态 灯 、 各 类 表 计 读 数 、 保 护 屏 柜 门 的 关 闭 情 况 等 。 大 大 减 轻 人 工 巡 检 方 式 的 繁 重 劳 动 ， 能 够 实 现 配 电 室 全 天 侯 、 全 方 位 、 全 自 主 智 能 巡 检 、 监 控 ， 它 运 行 灵 活 自 由 ， 真 正 起 到 减 员 增 效 的 作 用 。 配 电 室 巡 检 本 项 目 配 置 轮 式 巡 检 机 器 人 、 本 地 监 控 系 统 及 充 电 系 统 ， 巡 检 机 器 人 主 要 用 于 热 动 厂 区 1 1 0 K V 变 电 站 和 3 0 1 D 高 压 室 巡 检 ， 本 项 目 实 施 后 巡 检 效 率 提 升 明 显 ， 也 有 效 提 升 了 变 电 站 的 安 全 生 产 ， 自 机 器 人 部 署 完 成 后 到 稳 定 运 行 目 前 可 直 接 替 代 人 工 两 人 。 水 电 站 巡 检 热 电 厂 汽 机 房 巡 检 该 公 司 智 能 运 行 平 台 就 在 电 厂 原 有 的 信 息 基 础 上 ， 利 用 轮 式 巡 检 机 器 人 、 轨 道 机 器 人 及 周 边 原 有 监 控 设 备 ， 通 过 视 频 分 析 技 术 、 设 备 监 控 技 术 等 ， 提 高 生 产 过 程 的 安 全 性 、 可 控 性 、 可 追 溯 性 ， 减 少 人 工 干 预 ， 即 时 正 确 的 采 集 生 产 过 程 数 据 ， 建 设 成 为 一 个 安 全 可 靠 、 高 效 环 保 、 管 理 科 学 、 规 范 智 能 的 新 时 代 电 厂 。 水 泥 厂 巡 检 该 水 泥 厂 熟 料 坑 、 篦 冷 机 地 坪 分 别 选 用 清 扫 巡 检 一 体 机 、 扫 地 机 器 人 ， 日 常 巡 检 的 同 时 ， 对 熟 料 拉 链 机 底 部 熟 料 、 篦 冷 机 地 坪 及 时 进 行 清 扫 ， 大 大 拓 展 了 巡 检 机 器 人 功 能 。 交 通 隧 道 巡 检 某 隧 道 长 6 1 7 0 m （ 海 底 段 约 3 9 5 0 m ） ， 路 基 段 长 约 9 5 0 m 。 是 一 条 以 城 市 道 路 功 能 为 主 兼 有 公 路 功 能 的 隧 道 ， 双 向 六 车 道 。 本 项 目 采 用 轨 道 式 机 器 人 自 动 巡 检 系 统 ， 在 隧 道 内 开 展 巡 视 工 作 ， 提 高 防 火 涂 料 检 查 工 作 效 率 ， 检 查 标 准 的 一 致 性 、 可 靠 性 、 安 全 性 ， 减 少 人 力 投 入 密 集 度 ， 最 大 限 度 防 止 因 防 火 涂 料 脱 落 造 成 的 通 行 事 故 ， 全 面 降 低 安 全 风 险 。 通 过 引 入 智 能 巡 检 机 器 人 替 代 人 工 巡 检 ， 提 高 巡 检 效 率 和 隧 道 运 行 可 靠 性 ， 实 现 防 火 涂 料 自 动 巡 检 、 预 警 系 统 试 验 段 。 城 市 管 廊 巡 检 某 铁 路 隧 道 地 下 综 合 管 廊 项 目 ： 巡 检 机 器 人 通 过 搭 载 各 类 声 光 像 、 化 学 传 感 器 及 灭 火 器 等 设 备 ， 对 隧 道 进 行 巡 检 、 监 控 和 消 防 ， 改 变 人 工 检 测 模 式 ， 实 现 安 全 作 业 、 安 全 生 产 。 实 现 铁 路 沿 线 管 道 安 全 运 行 的 可 控 、 在 控 、 能 控 。 数 据 机 房 巡 检 数 据 机 房 统 一 、 高 效 的 运 维 需 智 能 巡 检 提 供 安 全 保 障 。 我 公 司 为 其 提 供 了 具 有 环 境 管 理 能 力 、 设 备 管 理 能 力 、 数 据 分 析 能 力 以 及 与 机 房 后 台 连 接 进 行 资 产 管 理 能 力 的 智 能 巡 检 移 动 平 台 。 该 项 目 作 为 中 国 移 动 的 亮 点 工 程 ， 结 合 智 能 巡 检 降 低 了 运 维 成 本 、 提 高 了 数 据 中 心 的 先 进 性 和 智 能 化 。 焦 化 炉 巡 检 电 石 厂 巡 检 煤 气 柜 巡 检 煤 气 柜 机 器 人 自 动 巡 检 系 统 主 要 对 煤 气 柜 内 开 展 巡 视 工 作 ， 该 巡 检 系 统 主 要 由 防 爆 型 智 能 云 台 （ 定 点 机 器 人 ） 、 通 信 系 统 、 供 电 系 统 、 后 台 管 理 系 统 组 成 。 防 爆 型 智 能 云 台 是 智 能 巡 检 系 统 的 核 心 ， 具 有 较 高 的 防 爆 等 级 ， 担 负 着 在 煤 气 柜 区 域 执 行 前 端 巡 检 与 数 据 采 集 的 任 务 ， 携 带 有 可 见 光 相 机 、 红 外 热 成 像 仪 、 环 境 监 测 仪 、 拾 音 器 等 采 集 设 备 ， 能 够 以 全 自 主 或 遥 控 方 式 ， 对 巡 检 区 域 的 设 备 进 行 巡 检 ， 完 成 预 先 设 定 的 巡 检 任 务 。 输 煤 皮 带 巡 检 环 形 加 热 炉 巡 检 环 形 加 热 炉 智 能 巡 检 机 器 人 是 针 对 炼 钢 生 产 环 境 定 向 开 发 的 具 有 防 爆 功 能 的 巡 检 机 器 人 产 品 ， 以 机 器 人 通 用 技 术 为 核 心 ， 整 合 多 传 感 器 融 合 技 术 、 智 能 图 像 识 别 分 析 技 术 、 自 主 导 航 定 位 技 术 、 非 接 触 检 测 等 技 术 ， 替 代 人 工 对 现 场 仪 器 仪 表 等 进 行 智 能 化 巡 检 和 监 控 ， 在 有 效 降 低 员 工 劳 动 强 度 的 同 时 ， 提 高 运 维 工 作 的 自 动 化 和 智 能 化 ， 最 大 限 度 地 减 少 高 危 人 工 作 业 ， 为 全 面 提 升 安 全 生 产 提 供 创 新 性 技 术 手 段 。 工 程 案 例 E n g i n e e r i n g c a s e 了 解 更 多 > “ 5 R ” 一 体 工 作 法 一 体 化 巡 检 综 合 智 能 巡 检 系 统 平 台 有 耳 朵 的 机 器 人 我 们 的 优 势 O u r a d v a n t a g e s I N T E L L I G E N T I N S P E C T I O N R O B O T P O W E R F U L E N T E R P R I S E 关 于 我 们 村 企 业 资 质 村 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 企 业 资 质 关 于 我 们 A b o u t u s 是 一 家 专 业 从 事 有 边 缘 计 算 能 力 的 巡 检 机 器 人 研 发 、 生 产 、 销 售 的 科 技 型 企 业 ， 经 营 范 围 ： 智 能 机 器 人 、 机 器 人 巡 检 系 统 、 智 能 控 制 系 统 的 研 发 、 生 产 、 销 售 ； 为 智 能 系 统 检 测 提 供 大 数 据 、 云 服 务 ； 货 物 及 技 术 进 出 口 。 致 力 于 打 造 具 有 云 边 融 合 的 智 能 巡 检 系 统 ， 机 器 人 “ 5 r 一 体 ” 巡 检 工 作 法 ， 在 变 电 站 、 水 电 站 、 热 电 厂 、 工 厂 车 间 、 数 据 机 房 、 住 宅 小 区 等 应 用 环 境 中 . . . . . . 固 博 机 器 人 ( 重 庆 ) 有 限 公 司 G u B o r o b o t ( C h o n g q i n g ) C o . , L t d 了 解 更 多 > 行 业 资 讯 村 在 线 制 造 场 景 下 的 日 常 生 活 在 线 制 造 场 景 下 的 未 来 生 活 ― ― 当 科 技 与 人 性 共 舞 ， 未 来 已 触 手 可 及 清 晨 ： 从 衣 橱 革 命 到 舌 尖 上 的 定 制 当 第 一 缕 阳 光 穿 透 智 能 调 光 玻 璃 ， 小 琳 的 A R 眼 镜 自 动 亮 起 。 她 站 在 衣 橱 前 ， 镜 片 上 闪 过 一 行 提 示 ： “ 今 日 日 程 ： 9 点 跨 国 会 议 ， 1 9 点 科 技 派 对 。 ” A I 迅 速 生 成 三 套 服 装 方 案 ― ― 她 轻 点 其 中 一 套 “ 智 能 变 色 西 装 ” ， 纳 米 粒 子 瞬 间 在 布 料 中 流 动 ， 模 拟 出 会 议 所 需 的 哑 光 黑 。 傍 晚 时 分 ， 同 一 件 西 装 将 随 体 温 升 高 渐 变 出 霓 虹 纹 理 ， 成 为 派 对 的 焦 点 。 设 计 方 案 同 步 至 社 区 纺 织 工 坊 ， 1 小 时 后 ， 一 件 完 美 贴 合 身 形 的 西 装 已 送 达 她 的 手 中 。 此 时 的 厨 房 里 ， 欣 怡 妈 妈 正 通 过 社 区 面 条 在 线 制 造 ： 未 来 生 产 的 全 民 定 制 时 代 ― ― 从 工 厂 流 水 线 到 指 尖 上 的 “ 造 物 主 ” 在 杭 州 某 智 能 工 厂 ， 一 位 初 中 生 通 过 手 机 A P P 设 计 了 一 款 星 空 图 案 书 包 。 7 2 小 时 后 ， 这 个 独 一 无 二 的 书 包 便 出 现 在 她 家 门 口 。 这 并 非 科 幻 场 景 ， 而 是 “ 在 线 制 造 ” 技 术 创 造 的 现 实 。 当 制 造 业 遇 上 互 联 网 ， 一 场 从 “ 批 量 生 产 ” 到 “ 全 民 定 制 ” 的 变 革 正 在 发 生 。 一 、 什 么 是 在 线 制 造 ？ 在 线 制 造 ， 如 同 制 造 业 的 “ 云 端 厨 房 ” ― ― 用 户 在 线 下 单 、 设 计 、 支 付 ， 智 能 系 统 自 动 分 解 需 求 ， 工 厂 即 时 响 应 生 产 。 它 打 破 了 传 统 制 造 业 的 “ 工 厂 黑 箱 ” ， 将 设 计 权 交 给 消 费 者 ， 让 生 产 线 像 乐 高 积 木 般 灵 活 重 组 。 其 核 心 在 于 三 个 转 变 ： 1 . 生 产 模 式 云 端 作 战 室 ： 在 线 制 造 如 何 用 “ 四 位 一 体 ” 改 写 工 业 未 来 ― ― 从 歼 1 0 C 的 空 战 协 同 到 工 业 全 链 的 跨 时 空 革 命 引 言 ： 一 场 空 战 背 后 的 协 同 启 示 2 0 2 5 年 5 月 ， 巴 基 斯 坦 空 军 凭 借 歼 1 0 C 战 机 、 预 警 机 与 导 弹 系 统 的 无 缝 协 同 ， 在 印 巴 空 战 中 完 胜 印 度 “ 阵 风 ” 战 机 。 这 一 胜 利 不 仅 是 武 器 性 能 的 胜 利 ， 更 是 “ A I + 体 系 化 作 战 ” 的 典 范 ： 预 警 机 实 时 指 挥 、 数 据 链 秒 级 共 享 、 无 人 机 协 同 干 扰 ， 形 成 “ 发 现 即 摧 毁 ” 的 闭 环 。 而 在 工 业 领 域 ， 一 场 类 似 的 革 命 正 在 上 演 。 “ 在 线 制 造 的 四 位 一 体 云 上 运 维 中 心 ” ， 正 以 交 易 、 制 造 、 服 务 、 社 交 的 跨 时 空 协 同 能 力 ， 重 构 全 球 制 造 业 的 底 层 逻 辑 。 这 场 革 命 的 核 心 ， 是 将 传 统 线 性 产 业 链 升 级 为 “ 云 端 作 战 电 力 机 房 巡 检 机 器 人 应 用 功 能 今 天 的 技 术 编 辑 将 介 绍 动 力 室 巡 检 机 器 人 的 六 项 应 用 功 能 ： 3 D 打 印 机 数 据 链 共 享 的 强 悍 协 同 战 力 ， 在 线 制 造 呼 之 欲 出 最 近 的 热 点 新 闻 ， 巴 铁 三 弟 用 低 配 战 机 歼 1 0 C 碾 压 印 度 高 配 战 机 ， 获 得 阶 段 性 胜 利 ， 与 其 导 弹 、 预 警 机 、 歼 1 0 C 等 作 战 单 元 的 数 据 链 共 享 形 成 协 同 作 战 能 力 是 分 不 开 的 ！ 近 日 巴 印 空 战 ， 一 幕 犹 如 星 辰 之 火 照 耀 战 场 ， 于 此 一 幕 间 ， 巴 基 斯 坦 凭 借 先 进 的 数 据 链 体 系 ， 缔 造 了 战 机 、 预 警 机 、 防 空 导 弹 等 众 多 兵 器 的 高 效 协 作 ， 让 铁 骑 奔 腾 于 苍 穹 之 上 。 变 电 所 巡 检 机 器 人 巡 检 方 式 变 电 站 巡 检 机 器 人 有 两 种 不 同 的 巡 检 方 式 ， 即 全 自 主 定 时 巡 检 和 远 程 控 制 巡 检 。 全 自 主 定 时 巡 检 模 式 要 求 相 关 工 作 人 员 提 前 设 置 机 器 人 的 巡 检 线 路 和 巡 检 时 间 。 通 常 ， 机 器 人 在 充 电 室 处 于 充 电 待 机 状 态 ， 经 过 预 定 时 间 后 ， 巡 检 机 器 人 将 按 照 预 定 的 巡 检 线 进 行 巡 检 工 作 。 以 在 线 制 造 理 论 视 角 商 榷 黄 仁 勋 “ A I 三 层 次 框 架 ” 的 认 知 偏 差 英 伟 达 C E O 黄 仁 勋 近 期 提 出 的 “ A I 作 为 新 工 业 革 命 的 三 层 次 框 架 ” （ 技 术 、 产 业 、 基 础 设 施 ） 引 发 了 我 们 的 思 考 。 我 们 认 为 其 观 点 存 在 明 显 的 理 论 空 泛 性 和 实 践 脱 节 性 ， 甚 至 带 有 技 术 决 定 论 的 片 面 色 彩 。 作 为 在 线 制 造 理 论 的 践 行 与 推 动 者 ， 尝 试 结 合 在 线 制 造 理 论 的 核 心 思 想 ― ― 数 据 驱 动 的 实 时 协 同 、 柔 性 生 产 、 价 值 链 与 生 产 关 系 重 构 ― ― 笔 者 认 为 ， 黄 仁 勋 的 理 论 框 架 需 从 以 下 四 方 面 进 行 审 视 ， 以 还 原 工 业 革 命 本 质 ， 回 归 制 造 业 发 展 与 升 级 的 正 道 。 一 、 技 术 决 定 论 的 陷 阱 ： 忽 视 产 业 基 础 与 协 同 生 态 黄 仁 勋 将 A I 技 术 视 为 工 业 革 命 的 核 心 驱 动 力 ， 认 为 “ A I 工 厂 ” 将 主 导 未 变 电 所 巡 检 机 器 人 应 用 技 术 变 电 站 巡 检 机 器 人 应 用 技 术 ， 变 电 站 的 运 行 对 保 证 我 国 人 民 的 正 常 用 电 起 着 重 要 作 用 ， 因 此 保 证 变 电 站 的 安 全 运 行 具 有 重 要 意 义 。 当 流 水 线 撞 上 个 性 时 代 ： 在 线 制 造 如 何 重 构 工 业 文 明 D N A 波 士 顿 咨 询 的 测 算 显 示 ， 在 线 制 造 模 式 可 使 社 会 总 生 产 成 本 降 低 2 8 % ， 资 源 浪 费 减 少 5 4 % ， 碳 排 放 下 降 3 7 % 。 结 语 ： 站 在 2 0 2 4 年 的 技 术 奇 点 上 回 望 ， 从 福 特 工 厂 到 阿 里 犀 牛 智 造 ， 从 斯 密 的 分 工 理 论 到 张 勇 的 “ 商 业 操 作 系 统 ” ， 人 类 用 两 个 半 世 纪 完 成 了 制 造 文 明 的 螺 旋 式 上 升 。 而 在 线 制 造 ， 终 将 托 起 新 商 业 文 明 的 诺 亚 方 舟 。 在 线 制 造 ： 让 想 法 秒 变 实 物 ！ 普 通 人 如 何 在 家 当 “ 造 物 主 ” ？ 流 水 线 的 工 具 人 时 代 将 终 结 ？ 工 业 革 命 的 “ 黑 暗 面 ” 终 将 被 打 破 ！ 过 去 2 0 0 年 ， 工 坊 流 水 线 让 人 类 造 出 了 汽 车 、 手 机 ， 但 也 让 我 们 成 了 “ 工 具 人 ” ― ― 工 人 重 复 拧 螺 丝 ， 消 费 者 只 能 买 千 篇 一 律 的 商 品 。 马 克 思 说 的 “ 劳 动 异 化 ” ， 在 今 天 的 工 坊 里 依 然 存 在 ： 你 像 机 器 一 样 工 作 ， 买 的 东 西 却 永 远 不 是 你 真 正 想 要 的 。 更 离 谱 的 是 ， 全 球 产 业 链 藏 着 “ 隐 形 浪 费 ” ― ― 重 复 过 度 的 包 装 、 运 输 、 仓 储 、 广 告 层 层 加 价 ， 你 花 的 钱 6 0 % 付 给 了 不 需 要 的 隐 性 成 本 和 冗 长 的 产 业 链 ， 真 正 造 东 西 的 工 人 反 而 最 穷 。 这 合 理 吗 ？ 在 线 制 造 ： 你 的 创 意 ， 直 接 “ 打 印 ” 成 产 品 ！ 答 案 来 了 ！ 一 种 叫 “ 巡 检 机 器 人 系 统 总 体 设 计 巡 检 机 器 人 的 概 念 ： 针 对 变 电 站 一 次 设 备 和 控 制 室 二 次 设 备 的 巡 检 功 能 ， 解 决 无 人 值 守 变 电 站 的 日 常 巡 检 需 求 ， 具 有 2 4 小 时 全 天 候 巡 检 能 力 和 快 速 故 障 定 位 、 隐 患 排 查 功 能 。 电 气 巡 检 机 器 人 终 端 的 视 觉 检 测 技 术 将 电 力 巡 检 机 器 人 终 端 视 觉 巡 检 技 术 应 用 于 变 电 站 机 器 人 自 动 巡 检 中 ， 可 以 提 高 巡 检 效 果 ， 快 速 发 现 故 障 区 域 ， 发 现 人 眼 无 法 发 现 的 隐 患 。 机 器 人 巡 检 技 术 应 用 将 对 电 力 行 业 的 影 响 高 压 输 电 线 路 受 自 然 环 境 、 人 为 因 素 和 运 行 条 件 、 设 备 缺 陷 、 老 化 等 因 素 的 影 响 。 因 此 ， 应 定 期 对 线 路 进 行 检 查 和 维 护 ， 以 确 保 安 全 运 行 。 架 空 高 压 供 电 线 路 不 停 电 的 检 查 、 维 护 、 延 伸 和 退 出 越 来 越 受 到 人 们 的 重 视 。 在 线 制 造 ， 市 场 的 民 主 化 发 展 与 资 本 垄 断 的 终 极 对 决 当 技 术 革 命 撞 上 资 本 铁 幕 ， 谁 能 重 塑 未 来 ？ 治 安 巡 逻 机 器 人 的 重 要 应 用 快 速 部 署 与 控 制 ： 治 安 巡 逻 机 器 人 的 一 个 重 要 应 用 是 治 安 重 要 场 所 和 重 要 活 动 。 这 类 活 动 的 安 全 需 求 很 大 。 这 类 任 务 是 发 夹 式 的 、 快 速 的 和 可 移 动 的 。 对 于 这 类 任 务 的 安 全 保 障 工 作 ， 通 常 需 要 很 长 的 准 备 时 间 ， 特 别 是 现 场 指 挥 站 点 都 是 临 时 搭 建 的 ， 所 以 重 用 性 不 高 。 因 此 ， 快 速 部 署 是 公 安 巡 逻 机 器 人 的 一 个 重 要 发 展 趋 势 ， 主 要 包 括 现 场 指 挥 点 的 快 速 布 局 和 突 发 事 件 的 快 速 处 理 。 这 就 要 求 机 器 人 指 挥 控 制 平 台 动 作 迅 速 。 公 安 巡 逻 机 器 人 的 发 展 趋 势 公 安 巡 检 机 器 人 的 发 展 非 常 迅 速 ， 功 能 也 越 来 越 齐 全 。 根 据 高 科 技 的 发 展 趋 势 和 实 战 需 要 ， 公 安 巡 逻 机 器 人 的 发 展 趋 势 可 以 概 括 为 模 块 化 平 台 、 智 能 化 功 能 和 快 速 控 制 。 自 主 导 航 是 巡 逻 机 器 人 的 关 键 技 术 自 主 导 航 是 机 器 人 的 关 键 技 术 之 一 ， 是 公 安 巡 逻 机 器 人 自 主 巡 逻 的 基 础 。 目 前 常 用 的 导 航 方 法 有 激 光 导 航 和 视 觉 导 航 。 对 于 不 同 的 应 用 环 境 ， 这 两 种 导 航 方 法 有 不 同 程 度 的 局 限 性 。 与 激 光 导 航 相 比 ， 视 觉 导 航 对 环 境 的 依 赖 性 更 强 ， 这 就 要 求 外 部 环 境 不 能 发 生 太 大 的 变 化 ， 尤 其 是 对 于 光 照 条 件 。 视 觉 导 航 更 适 合 光 照 条 件 好 的 应 用 。 公 安 巡 逻 机 器 人 的 优 点 安 全 巡 检 机 器 人 可 以 实 现 全 方 位 、 无 死 角 的 视 频 监 控 。 它 具 有 采 集 多 维 信 息 、 适 应 复 杂 环 境 、 全 天 工 作 等 优 点 。 它 既 兼 容 了 传 统 监 控 系 统 和 人 工 巡 逻 的 优 点 ， 又 克 服 了 两 种 安 全 方 案 的 缺 点 。 巡 检 机 器 人 的 设 计 说 到 安 全 系 统 ， 我 们 首 先 想 到 的 是 监 控 系 统 。 由 于 传 统 监 控 系 统 的 位 置 是 固 定 的 ， 摄 像 机 有 一 定 的 死 角 ， 视 野 范 围 有 限 。 作 为 安 检 系 统 中 的 高 科 技 产 品 ， 安 检 机 器 人 能 够 实 现 自 主 运 动 、 全 方 位 、 无 死 角 的 实 时 监 控 。 电 力 巡 检 机 器 人 的 调 试 结 果 完 成 功 能 模 块 设 置 和 参 数 配 置 设 置 后 ， 对 电 力 巡 检 机 器 人 检 测 系 统 进 行 了 调 试 。 机 器 人 操 作 过 程 中 不 同 设 备 的 分 合 闸 位 置 、 断 路 器 和 隔 离 开 关 、 仪 表 表 示 及 各 种 数 据 实 时 传 输 到 后 台 。 巡 检 机 器 人 可 以 监 控 站 内 设 备 的 运 行 状 态 ， 保 证 电 站 设 备 始 终 处 于 良 好 的 运 行 状 态 ， 并 能 及 时 发 现 设 备 缺 陷 ， 及 时 报 警 和 处 理 。 电 力 巡 检 机 器 人 软 件 设 计 系 统 配 置 ， 底 层 信 息 的 配 置 ， 包 括 模 型 配 置 ， 如 监 控 点 的 配 置 、 监 控 设 备 、 实 时 数 据 、 固 定 摄 像 头 、 巡 更 任 务 、 云 伺 服 配 置 、 数 据 库 表 结 构 等 。 电 力 巡 检 机 器 人 的 系 统 组 成 电 力 巡 检 机 器 人 是 整 个 检 测 系 统 的 核 心 ， 以 红 外 热 像 仪 、 摄 像 头 、 皮 卡 等 为 核 心 ， 采 用 多 种 传 感 器 设 计 系 统 。 该 系 统 能 在 全 天 候 条 件 下 准 确 定 位 、 自 主 导 航 、 设 备 定 位 等 ， 并 能 提 前 完 成 任 务 ， 实 现 对 电 站 的 全 面 检 查 ； 充 电 室 设 有 充 电 设 备 ： 可 自 动 、 手 动 充 电 。 自 动 门 、 门 禁 和 抗 干 扰 传 感 器 保 证 机 器 人 在 检 测 过 程 中 能 开 启 全 自 动 检 测 功 能 ， 充 电 时 能 使 机 器 人 不 受 外 界 影 响 ； 检 测 轨 迹 与 定 位 ： 智 能 检 测 机 器 人 抗 干 扰 能 力 强 ， 可 靠 性 强 ， 不 受 外 界 天 气 影 响 。 定 位 点 是 机 器 人 完 成 任 务 时 进 行 全 局 路 径 规 划 和 系 统 定 位 的 功 能 ， 它 还 可 以 提 供 位 置 坐 标 、 设 备 间 距 、 详 细 任 务 内 容 等 。 电 力 巡 检 机 器 人 的 功 能 性 电 力 巡 检 机 器 人 的 概 念 ： 针 对 变 电 站 一 次 设 备 和 控 制 室 二 次 设 备 的 巡 检 功 能 ， 解 决 无 人 值 守 变 电 站 的 日 常 巡 检 需 求 ， 具 有 2 4 小 时 全 天 候 巡 检 能 力 和 快 速 故 障 定 位 、 隐 患 排 查 功 能 。 电 动 巡 检 机 器 人 的 研 究 将 电 力 巡 检 机 器 人 终 端 视 觉 检 测 技 术 应 用 于 变 电 站 机 器 人 的 自 动 巡 检 中 ， 可 以 提 高 巡 检 效 果 ， 快 速 发 现 故 障 区 域 ， 发 现 肉 眼 无 法 发 现 的 隐 患 。 电 力 巡 检 机 器 人 实 现 变 电 站 自 动 化 巡 检 随 着 各 行 各 业 的 自 动 化 改 造 ， 越 来 越 多 的 高 智 能 巡 检 机 器 人 进 入 了 我 们 的 视 野 。 有 的 在 园 区 代 替 保 安 巡 逻 值 班 ， 有 的 在 车 间 提 供 抄 表 等 运 维 工 作 。 当 然 ， 变 电 站 里 也 不 乏 巡 逻 机 器 人 ， 提 供 电 力 巡 查 和 施 工 规 划 任 务 。 变 电 站 巡 检 机 器 人 在 工 业 中 的 应 用 当 今 社 会 正 逐 步 进 入 智 能 化 时 代 ， 人 工 智 能 技 术 、 自 动 识 别 技 术 和 机 器 人 产 业 都 得 到 了 较 快 的 发 展 ， 智 能 检 测 机 器 人 的 应 用 被 列 为 一 项 重 要 的 发 展 规 划 。 人 工 检 测 、 直 升 机 检 测 和 巡 检 机 器 人 已 经 成 为 当 今 社 会 的 三 种 主 要 检 测 手 段 。 巡 检 机 器 人 的 系 统 功 能 a 、 完 全 自 主 模 式 包 括 常 规 巡 逻 和 特 种 巡 逻 。 在 常 规 模 式 下 ， 系 统 根 据 预 置 的 检 验 内 容 、 时 间 、 周 期 、 路 线 等 参 数 信 息 独 立 启 动 和 完 成 检 验 任 务 ； 在 特 殊 检 验 模 式 下 ， 操 作 员 选 择 检 验 内 容 ， 手 动 启 动 检 验 ， 机 器 人 能 够 独 立 完 成 检 测 任 务 。 变 电 站 巡 检 机 器 人 系 统 的 优 点 随 着 电 网 建 设 水 平 的 提 高 ， 供 电 质 量 有 了 很 大 的 提 高 ， 随 之 而 来 的 变 配 电 越 来 越 多 ， 供 电 部 门 的 检 修 压 力 也 越 来 越 大 。 其 所 辖 变 电 站 数 百 座 ， 配 电 室 数 万 间 ， 迫 切 需 要 一 种 技 术 手 段 来 降 低 运 行 维 护 的 压 力 。 机 房 巡 检 机 器 人 的 设 计 要 点 随 着 业 务 量 的 不 断 增 加 ， 数 据 中 心 中 需 要 管 理 的 对 象 的 数 量 、 规 模 和 复 杂 性 都 在 不 断 增 长 。 大 型 机 房 每 天 都 需 要 人 工 检 查 ， 每 次 检 查 都 要 花 费 大 量 的 时 间 。 随 着 规 模 的 扩 大 ， 需 要 越 来 越 多 的 人 力 来 完 成 检 测 工 作 ， 这 就 增 加 了 支 出 成 本 。 机 房 巡 检 机 器 人 的 设 计 可 以 降 低 人 工 成 本 ， 同 时 可 以 2 4 小 时 对 机 房 进 行 巡 检 ， 提 高 机 房 的 巡 检 效 率 ， 降 低 机 房 的 安 全 风 险 ， 促 进 机 房 和 数 据 中 心 的 智 能 化 管 理 。 固 博 防 爆 机 器 人 工 业 安 全 的 守 护 者 在 工 业 企 业 的 生 产 环 境 中 ， 特 别 是 在 石 油 、 化 工 、 煤 矿 、 油 气 田 等 高 风 险 领 域 ， 安 全 巡 检 是 一 项 至 关 重 要 的 任 务 ， 为 了 应 对 这 些 复 杂 和 危 险 的 环 境 ， 固 博 机 器 人 推 出 轮 式 防 爆 机 器 人 和 轨 道 式 防 爆 机 器 人 ， 它 们 凭 借 卓 越 的 性 能 和 广 泛 的 应 用 场 景 ， 成 为 了 工 业 安 全 巡 检 的 重 要 工 具 。 轮 式 防 爆 机 器 人 以 其 高 效 、 降 本 、 稳 定 和 功 能 齐 全 而 著 称 。 采 用 整 机 防 爆 设 计 ， 能 够 适 用 于 各 种 大 型 石 油 化 工 企 业 和 其 他 高 风 险 场 所 。 它 们 不 仅 尺 寸 适 中 ， 而 且 运 行 灵 活 ， 采 用 四 轮 驱 动 ， 即 使 在 狭 小 空 间 和 复 杂 路 面 也 能 自 由 行 走 ， 确 保 不 遗 漏 任 何 一 个 巡 查 位 置 。 机 器 人 本 体 搭 载 了 多 种 高 精 度 安 防 巡 逻 机 器 人 的 功 能 特 点 目 前 ， 巡 检 机 器 人 是 机 器 人 + 安 防 领 域 热 门 的 应 用 。 从 行 业 内 重 点 厂 商 的 产 品 来 看 ， 绝 大 多 数 产 品 具 备 自 主 巡 航 、 自 动 避 障 、 视 频 监 控 、 人 脸 识 别 系 统 、 实 时 定 位 和 红 外 热 成 像 等 功 能 。 此 外 ， 根 据 产 品 的 不 同 应 用 ， 他 们 还 拥 有 载 人 设 施 、 投 掷 装 置 等 。 固 博 巡 检 机 器 人 多 样 化 场 景 应 用 在 数 字 化 转 型 的 浪 潮 中 ， 固 博 机 器 人 凭 借 其 创 新 技 术 ， 引 领 着 智 能 巡 检 领 域 的 新 风 尚 ， 其 中 固 博 的 巡 检 机 器 人 ， 作 为 一 款 集 科 技 与 实 用 于 一 体 的 智 能 机 器 人 ， 正 以 其 卓 越 的 性 能 和 广 泛 的 应 用 场 景 ， 成 为 企 业 安 全 生 产 的 得 力 助 手 。 本 文 将 深 入 探 讨 固 博 巡 检 机 器 人 的 工 作 原 理 、 气 体 检 测 功 能 、 后 台 报 警 系 统 、 A I 智 能 监 测 系 统 及 多 样 化 的 应 用 场 景 。 固 博 巡 检 机 器 人 内 置 多 种 高 精 度 传 感 器 ， 如 激 光 雷 达 、 摄 像 头 等 ， 能 够 实 时 感 知 周 围 环 境 ， 实 现 精 准 定 位 与 导 航 。 结 合 原 创 开 发 的 激 光 复 合 导 航 系 统 、 断 电 自 救 系 统 ， 机 器 人 能 够 自 主 规 划 最 优 路 径 ， 避 开 障 碍 物 ， 高 效 完 成 巡 检 巡 检 机 器 人 在 不 同 行 业 中 的 应 用 巡 检 机 器 人 是 一 种 能 够 对 各 个 区 域 进 行 检 测 的 机 器 人 产 品 。 检 测 机 器 人 广 泛 应 用 于 各 行 各 业 。 对 于 变 电 站 来 说 ， 巡 检 机 器 人 可 以 更 好 的 对 变 电 站 的 各 个 区 域 进 行 巡 检 ， 减 少 人 力 资 源 的 消 耗 。 变 电 站 巡 检 机 器 人 与 传 统 巡 检 的 比 较 目 前 ， 传 统 的 检 测 方 法 主 要 依 靠 人 工 纸 质 记 录 和 少 量 的 环 境 监 测 仪 。 智 能 巡 检 机 器 人 的 兴 起 随 着 轨 道 巡 检 机 器 人 的 兴 起 ， 在 现 代 安 防 工 程 建 设 中 ， 大 多 数 行 业 都 会 设 计 以 视 频 监 控 为 主 要 手 段 、 人 员 巡 逻 为 辅 助 模 式 的 解 决 方 案 。 但 是 ， 这 种 视 频 监 控 设 置 主 要 是 “ 固 定 ” 的 。 对 于 视 频 监 控 “ 视 域 ” 以 外 的 区 域 ， 则 无 法 实 现 全 面 监 控 ， 而 普 通 巡 防 人 员 则 无 法 实 现 监 控 摄 像 头 的 视 觉 。 特 别 是 在 夜 间 ， 巡 逻 人 员 会 出 现 疲 劳 、 嗜 睡 等 问 题 ， 可 能 导 致 安 全 防 护 能 力 下 降 。 由 于 上 述 原 因 ， 传 统 的 安 全 监 控 解 决 方 案 属 于 被 动 安 全 。 新 型 储 能 巡 检 机 器 人 在 综 合 管 廊 中 的 应 用 城 市 综 合 管 廊 是 地 下 通 道 ， 即 在 隧 道 空 间 的 建 设 中 ， 将 电 力 、 通 信 燃 气 、 采 暖 、 给 排 水 等 工 程 管 线 融 为 一 体 ， 配 备 专 门 的 检 查 口 提 升 和 监 控 系 统 ， 实 现 用 气 ， 并 对 港 口 吊 装 监 控 系 统 进 行 专 项 规 划 、 统 一 设 计 、 统 一 施 工 和 管 理 。 是 保 障 城 市 运 行 的 重 要 基 础 建 设 “ 生 命 线 ” 电 力 巡 检 机 器 人 的 方 案 应 用 机 器 人 检 测 导 航 采 用 机 器 视 觉 定 位 技 术 ， 通 过 机 器 视 觉 摄 像 机 确 定 机 器 人 在 规 划 路 径 下 的 位 置 。 机 器 视 觉 定 位 是 一 种 基 于 人 工 路 标 的 定 位 方 法 。 在 机 器 人 首 次 进 入 检 测 环 境 前 ， 会 预 先 设 计 检 测 路 径 ， 并 在 固 定 检 测 点 粘 贴 二 维 码 ， 形 成 检 测 路 径 。 进 入 巡 查 环 境 后 ， 同 步 地 图 数 据 ， 启 动 巡 更 任 务 。 电 力 巡 检 机 器 人 系 统 的 特 点 随 着 电 网 建 设 的 日 益 完 善 ， 供 电 质 量 得 到 了 很 大 提 高 ， 随 之 而 来 的 变 配 电 也 越 来 越 多 ， 供 电 部 门 的 检 修 压 力 也 越 来 越 大 。 下 辖 数 百 个 变 电 站 ， 上 万 个 配 电 室 。 因 此 ， 迫 切 需 要 一 种 技 术 手 段 来 降 低 运 行 维 护 的 压 力 。 智 能 巡 检 机 器 人 在 激 光 雷 达 展 厅 中 的 应 用 轨 道 巡 检 机 器 人 与 激 光 雷 达 结 合 ， 实 时 效 果 非 常 显 著 。 在 机 器 人 领 域 ， 激 光 雷 达 可 以 帮 助 机 器 人 在 未 知 环 境 下 了 解 周 围 的 地 图 信 息 ， 为 后 续 定 位 导 航 提 供 良 好 的 环 境 认 知 能 力 ， 帮 助 机 器 人 实 现 智 能 行 走 。 移 动 轨 道 机 器 人 如 何 打 造 智 慧 巡 检 ？ 近 年 来 ， 随 着 物 联 网 和 大 数 据 云 计 算 的 快 速 发 展 ， 以 及 数 字 城 市 向 智 能 城 市 的 深 入 ， 基 于 物 联 网 和 云 计 算 的 智 能 基 础 设 施 正 在 兴 起 。 智 能 城 市 与 现 实 城 市 不 再 是 孤 立 的 对 象 ， 而 是 可 以 相 互 融 合 。 真 实 城 市 通 过 智 能 传 感 器 网 络 实 时 采 集 数 据 和 信 息 ， 并 在 智 能 城 市 的 基 本 框 架 下 对 其 进 行 更 新 和 分 析 ， 使 人 与 机 器 的 交 互 更 加 直 观 。 巡 检 机 器 人 摄 像 的 优 势 固 定 摄 像 机 不 能 满 足 巡 检 机 器 人 的 许 多 功 能 ， 如 跟 踪 功 能 ， 固 定 摄 像 机 无 法 实 现 。 例 如 ， 实 时 语 音 功 能 可 以 做 很 多 固 定 摄 像 头 做 不 到 的 事 情 ， 并 在 出 现 异 常 情 况 时 及 时 沟 通 。 巡 检 机 器 人 提 高 了 检 测 效 率 该 在 线 巡 检 机 器 人 具 有 多 种 功 能 ： 拍 照 检 查 电 线 是 否 损 坏 ， 螺 丝 等 部 件 是 否 松 动 ； 红 外 线 测 温 ， 电 线 温 度 是 否 异 常 ； 通 过 激 光 雷 达 监 测 周 围 环 境 ， 是 否 存 在 威 胁 电 源 运 行 安 全 的 情 况 。 如 果 发 现 任 何 情 况 ， 蜘 蛛 侠 会 将 信 息 实 时 发 送 到 后 台 。 巡 检 机 器 人 主 要 的 功 能 巡 检 机 器 人 主 要 包 括 三 个 功 能 ： 检 测 功 能 + 检 测 功 能 + 资 产 清 查 功 能 防 爆 巡 检 机 器 人 在 油 气 田 的 应 用 前 景 近 年 来 ， 巡 检 机 器 人 逐 渐 进 入 人 们 的 视 野 。 近 年 来 ， 国 家 大 力 扶 持 机 器 人 发 展 ， 并 开 展 了 相 关 资 金 支 持 。 可 以 说 ， 未 来 机 器 人 将 渗 透 到 各 个 行 业 。 对 于 不 同 场 景 下 的 巡 检 机 器 人 ， 无 论 是 对 员 工 的 利 益 还 是 对 企 业 都 具 有 积 极 意 义 。 防 爆 巡 检 机 器 人 的 实 用 性 我 们 正 处 在 人 工 智 能 高 速 发 展 的 时 代 。 防 爆 巡 检 机 器 人 的 出 现 ， 可 以 代 替 一 些 易 燃 易 爆 高 危 作 业 区 域 的 人 工 检 测 工 作 ， 对 检 测 要 求 高 、 准 确 。 防 爆 巡 检 机 器 人 建 设 无 人 值 守 自 动 检 测 站 在 工 业 生 产 中 ， 巡 检 机 器 人 代 替 人 工 检 测 的 优 势 在 易 燃 易 爆 危 险 品 的 生 产 和 储 存 中 尤 为 重 要 。 特 别 是 安 全 事 故 和 人 为 低 效 是 高 风 险 行 业 必 须 关 注 和 亟 待 解 决 的 问 题 。 因 此 ， 与 其 他 行 业 相 比 ， 一 些 频 率 高 、 时 间 长 的 检 查 任 务 对 工 作 质 量 有 较 高 要 求 。 防 爆 巡 检 机 器 人 是 石 油 石 化 行 业 的 利 器 随 着 巡 检 机 器 人 的 智 能 化 和 自 动 化 ， 它 被 广 泛 应 用 于 工 业 生 产 的 各 个 方 面 。 它 不 仅 提 高 了 安 全 性 ， 减 少 了 事 故 的 发 生 ， 而 且 提 高 了 生 产 率 ， 降 低 了 企 业 成 本 。 因 此 ， 越 来 越 多 的 行 业 认 识 到 智 能 化 工 业 生 产 自 动 化 的 重 要 性 。 巡 检 机 器 人 行 业 内 幕 真 相 随 着 科 学 技 术 的 进 步 和 人 工 智 能 的 不 断 发 展 ， 机 器 人 取 代 人 力 资 源 已 成 为 一 种 趋 势 ， 越 来 越 多 的 应 用 于 各 行 各 业 。 本 文 通 过 对 巡 检 机 器 人 的 分 析 和 比 较 ， 深 入 探 讨 了 检 测 机 器 人 的 业 内 人 士 。 巡 检 机 器 人 是 人 工 智 能 和 数 字 技 术 的 产 物 炼 油 化 工 行 业 是 一 个 高 风 险 行 业 ， 每 年 发 生 的 事 故 不 仅 造 成 了 巨 大 的 经 济 损 失 ， 而 且 对 石 油 行 业 从 业 人 员 的 安 全 构 成 了 威 胁 。 在 这 种 严 峻 的 形 势 下 ， 巡 检 机 器 人 应 运 而 生 。 防 爆 巡 检 机 器 人 在 安 全 生 产 中 的 积 极 作 用 随 着 科 学 技 术 的 不 断 发 展 ， 工 业 化 与 信 息 化 的 结 合 日 益 紧 密 。 工 业 自 动 化 技 术 作 为 许 多 企 业 生 产 的 核 心 应 用 ， 正 被 广 泛 地 推 广 到 各 个 领 域 。 其 中 ， 在 高 风 险 行 业 ， 特 别 是 在 易 燃 易 爆 危 险 品 的 生 产 和 储 存 方 面 ， 自 动 化 、 智 能 化 的 技 术 需 求 已 远 远 超 过 其 发 展 速 度 。 巡 检 机 器 人 在 石 化 天 然 气 站 中 的 重 要 作 用 众 所 周 知 ， 石 油 、 石 化 、 天 然 气 系 统 的 安 全 对 国 民 经 济 的 发 展 起 着 不 可 替 代 的 作 用 。 任 何 一 个 小 小 的 疏 忽 都 可 能 引 起 巨 大 的 连 锁 反 应 ， 严 重 时 会 导 致 各 种 灾 难 性 的 高 风 险 事 件 。 作 为 连 接 能 源 枢 纽 站 的 关 键 节 点 ， 如 何 保 证 其 正 常 运 行 ， 直 接 关 系 到 整 个 石 油 石 化 天 然 气 系 统 的 效 率 和 安 全 。 因 此 ， 对 石 化 装 置 站 区 现 场 设 备 的 运 行 状 态 进 行 实 时 控 制 ， 对 于 综 合 性 的 高 频 检 修 、 检 测 分 析 和 报 警 处 理 至 关 重 要 。 防 爆 巡 检 机 器 人 的 积 极 意 义 在 信 息 化 、 信 息 化 等 时 代 背 景 下 ， 生 产 方 式 和 生 产 方 式 都 已 成 为 一 种 突 破 口 。 随 着 我 国 工 业 机 器 人 技 术 的 快 速 发 展 ， 作 为 能 源 安 全 领 域 的 重 要 辅 助 工 具 ， 巡 检 机 器 人 逐 渐 进 入 人 们 的 视 野 。 近 年 来 ， 国 家 大 力 扶 持 机 器 人 发 展 ， 并 提 供 了 相 关 资 金 支 持 。 可 以 说 ， 未 来 机 器 更 新 将 渗 透 到 工 业 领 域 的 各 个 行 业 。 根 据 不 同 的 场 景 ， 定 制 的 巡 检 机 器 人 对 于 员 工 的 安 全 和 企 业 的 长 远 发 展 具 有 积 极 意 义 。 防 爆 巡 检 机 器 人 工 业 中 的 应 用 与 人 工 检 测 不 同 ， 检 测 机 器 人 不 必 担 心 环 境 、 天 气 等 各 种 不 利 因 素 的 影 响 。 它 能 完 美 地 完 成 各 种 危 险 作 业 ， 进 行 全 方 位 的 精 确 检 测 、 自 动 报 警 或 预 先 设 置 的 故 障 处 理 。 它 不 仅 可 以 灵 活 、 自 由 地 运 行 ， 而 且 可 以 减 少 人 员 ， 提 高 效 率 ， 而 且 可 以 更 快 地 完 成 检 查 工 作 。 中 国 的 高 风 险 行 业 是 高 风 险 行 业 。 ” “ 机 器 更 换 ” 在 完 成 高 风 险 工 作 的 同 时 ， 帮 助 企 业 降 低 成 本 。 因 此 ， 智 能 检 测 机 器 人 是 取 代 传 统 检 测 方 法 的 佳 选 择 。 防 爆 巡 检 机 器 人 的 重 要 作 用 近 年 来 ， 业 界 致 力 于 开 发 防 爆 巡 检 机 器 人 ， 以 取 代 人 工 检 测 。 机 器 人 检 测 带 来 的 自 动 化 、 高 效 、 安 全 、 智 能 化 检 测 ， 大 大 提 高 了 生 产 效 率 ， 降 低 了 事 故 率 。 但 即 使 机 器 人 检 测 也 不 是 完 全 没 有 问 题 的 ， 比 如 发 生 事 故 时 机 器 人 能 否 在 高 温 高 压 下 正 常 工 作 ， 机 器 人 管 理 的 成 本 ， 机 器 人 检 测 中 是 否 存 在 漏 检 等 问 题 。 巡 检 机 器 人 前 景 分 析 在 各 种 场 景 的 组 合 下 ， 巡 检 机 器 人 是 否 智 能 、 安 全 、 高 效 、 低 成 本 是 一 个 长 期 目 标 。 巡 检 机 器 人 可 进 行 自 检 和 实 时 感 知 巡 检 机 器 人 可 进 行 自 检 和 实 时 感 知 ， 并 可 携 带 多 种 检 测 模 块 ， 实 现 对 厂 区 和 站 区 的 全 覆 盖 ， 实 时 监 控 环 境 异 常 情 况 ， 并 可 代 替 人 力 资 源 完 成 巡 检 任 务 。 巡 检 机 器 人 在 石 化 厂 站 中 的 真 正 价 值 近 年 来 ， 集 独 立 检 测 、 智 能 监 控 、 数 据 智 能 采 集 分 析 、 状 态 报 警 等 功 能 于 一 体 的 巡 检 机 器 人 ， 已 广 泛 应 用 于 石 油 化 工 、 大 型 矿 山 、 电 网 、 城 市 管 廊 、 银 行 、 安 防 等 领 域 。 特 别 是 在 石 化 行 业 ， 随 着 智 能 油 气 网 络 建 设 的 不 断 深 入 ， 对 石 化 信 息 的 标 准 化 、 集 成 化 、 实 时 性 和 交 互 性 的 要 求 越 来 越 迫 切 。 石 油 输 配 站 、 炼 油 厂 、 天 然 气 站 等 重 要 石 化 场 所 的 传 统 检 测 模 式 正 在 发 生 重 大 变 化 。 巡 检 机 器 人 的 使 用 范 围 在 应 用 范 围 上 ， 巡 检 机 器 人 主 要 用 于 无 人 值 守 或 无 人 值 守 的 变 电 站 巡 检 ， 以 更 好 地 取 代 巡 检 的 思 路 。 使 用 大 量 的 巡 检 机 器 人 可 以 减 少 人 员 的 使 用 ， 减 少 一 些 人 为 因 素 的 损 失 ， 从 而 加 快 电 网 的 运 行 速 度 和 质 量 。 这 样 ， 使 用 巡 检 机 器 人 可 以 更 好 地 降 低 供 电 系 统 的 人 员 成 本 ， 提 高 供 电 系 统 的 运 行 效 率 。 特 别 是 在 一 些 自 然 环 境 恶 劣 的 变 电 站 ， 如 地 理 条 件 相 对 复 杂 、 距 离 城 镇 较 远 等 ， 这 些 地 方 使 用 的 智 能 机 器 人 较 多 。 在 这 样 的 环 境 下 ， 检 查 员 的 工 作 相 对 艰 苦 ， 工 作 质 量 也 相 对 难 以 保 证 。 需 要 更 先 进 的 巡 检 工 具 来 缩 短 巡 检 周 期 ， 发 现 变 电 站 的 隐 患 和 缺 陷 。 因 此 ， 将 事 故 扼 杀 在 婴 儿 期 ， 使 电 力 系 统 能 更 好 地 运 行 。 使 用 智 能 巡 检 机 器 人 的 意 义 巡 检 机 器 人 是 变 电 站 巡 检 的 重 要 机 械 设 备 。 变 电 站 巡 检 是 一 项 比 较 危 险 的 工 作 ， 要 保 证 电 力 的 正 常 输 送 ， 需 要 定 期 检 查 。 采 用 机 器 人 进 行 巡 检 ， 可 以 有 效 提 高 巡 检 效 率 ， 保 证 巡 检 人 员 的 人 身 安 全 。 智 能 巡 检 机 器 人 的 应 用 在 传 统 的 巡 检 过 程 中 ， 系 统 根 据 巡 检 内 容 、 巡 检 时 间 、 巡 检 周 期 、 巡 检 路 径 等 预 设 参 数 独 立 启 动 和 完 成 巡 检 任 务 。 在 特 种 旅 游 中 ， 经 营 者 选 择 旅 游 内 容 ， 人 工 启 动 检 查 ， 独 立 完 成 检 查 任 务 。 它 还 可 以 用 于 实 时 远 程 视 频 巡 检 。 自 动 开 关 充 电 门 ， 完 成 自 动 充 电 。 配 备 红 外 热 像 仪 ， 具 有 自 动 对 焦 功 能 。 它 能 巡 检 站 内 设 备 的 温 度 ， 巡 检 机 器 人 自 动 分 析 判 断 电 流 加 热 和 电 压 加 热 引 起 的 缺 陷 或 故 障 ， 并 给 出 预 警 。 还 可 通 过 高 清 摄 像 头 读 取 表 盘 和 油 位 计 的 数 据 ， 并 自 动 记 录 和 报 警 。 E k e 和 报 警 器 ， 读 数 误 差 小 于 5 % ； 可 采 用 高 清 摄 像 机 采 集 数 据 。 声 学 仪 器 可 以 对 设 备 运 行 噪 声 进 行 采 集 、 传 输 和 分 析 ， 识 别 异 常 声 音 ， 采 集 环 境 温 度 、 湿 度 、 气 压 、 降 水 量 、 风 向 、 风 速 等 信 息 。 巡 检 任 务 中 采 集 的 N T 油 位 等 信 息 存 储 在 巡 检 数 据 库 中 。 智 能 巡 检 机 器 人 的 巡 检 过 程 随 着 我 国 变 电 站 数 量 的 增 加 ， 检 查 工 作 也 逐 渐 增 多 。 智 能 巡 检 机 器 人 是 代 替 人 工 巡 检 的 重 要 机 械 。 机 器 人 的 巡 检 工 作 能 够 适 应 更 多 的 环 境 ， 即 使 在 几 千 伏 的 电 压 下 ， 也 能 正 常 进 行 巡 检 工 作 。 它 的 使 用 为 中 国 的 电 力 输 送 做 出 了 重 要 贡 献 。 巡 检 机 器 人 广 泛 应 用 在 工 业 和 电 力 行 业 巡 检 机 器 人 是 一 种 能 够 对 各 个 区 域 进 行 巡 检 的 机 器 人 产 品 。 巡 检 机 器 人 广 泛 应 用 于 各 个 行 业 。 对 于 变 电 所 而 言 ， 巡 检 机 器 人 可 以 更 好 地 对 变 电 站 的 各 个 区 域 进 行 巡 检 ， 降 低 人 力 资 源 的 消 耗 。 巡 检 机 器 人 是 以 移 动 机 器 人 为 载 体 巡 检 机 器 人 是 以 移 动 机 器 人 为 载 体 ， 以 可 见 光 摄 像 机 、 红 外 热 像 仪 等 巡 检 仪 器 为 加 载 系 统 ， 将 机 器 视 觉 、 电 磁 场 、 G P S 、 G I S 等 多 领 域 信 息 融 合 为 一 体 的 自 主 移 动 机 器 人 和 自 主 巡 察 机 器 人 导 航 系 统 ， 并 嵌 入 其 中 。 计 算 机 起 控 制 系 统 的 作 用 。 软 硬 件 开 发 平 台 。 变 电 站 智 能 巡 检 机 器 人 集 成 了 非 致 冷 焦 平 面 探 测 器 、 无 轨 激 光 导 航 定 位 、 红 外 测 温 、 智 能 抄 表 、 图 像 识 别 等 核 心 技 术 。 对 输 变 电 设 备 进 行 全 天 候 巡 检 、 数 据 采 集 、 视 频 监 控 、 温 湿 度 测 量 、 气 压 监 测 ， 完 善 变 电 站 设 备 。 在 异 常 紧 急 情 况 下 ， 智 能 巡 检 机 器 人 可 以 代 替 人 工 实 时 巡 检 设 备 故 障 ， 作 为 移 动 监 控 平 台 ， 降 低 人 员 的 安 全 风 险 。 巡 检 机 器 人 巡 检 方 法 该 巡 检 机 器 人 集 日 常 巡 检 、 夜 间 红 外 巡 检 、 关 键 设 备 巡 检 和 专 项 巡 检 于 一 体 ， 采 用 多 传 感 器 信 息 融 合 定 位 技 术 ， 结 合 电 子 地 图 和 路 径 规 划 ， 完 成 整 个 机 器 人 的 运 动 导 航 ， 准 确 获 取 设 备 状 态 和 仪 表 信 息 ， 提 高 了 巡 检 精 度 视 频 分 析 的 准 确 性 和 可 靠 性 。 巡 检 机 器 人 的 整 个 盘 头 通 过 以 太 网 与 机 器 人 主 控 计 算 机 连 接 ， 主 控 器 通 过 网 络 控 制 红 外 热 像 仪 、 高 清 摄 像 机 和 盘 头 的 运 动 。 变 电 站 巡 检 机 器 人 的 传 统 模 式 目 前 ， 传 统 的 巡 检 方 法 主 要 依 靠 手 工 纸 质 记 录 和 少 量 的 环 境 监 测 仪 。 由 于 检 查 通 道 长 ， 隧 道 封 闭 性 强 ， 通 讯 不 方 便 ， 有 害 气 体 和 恶 劣 环 境 ， 检 查 人 员 的 人 身 安 全 将 受 到 威 胁 。 另 外 ， 人 工 巡 检 模 式 的 日 固 定 周 期 也 存 在 操 作 复 杂 、 人 力 资 源 浪 费 等 问 题 。 巡 检 机 器 人 改 变 了 传 统 的 巡 检 模 式 随 着 智 能 电 网 、 智 能 地 下 管 廊 和 物 联 网 的 快 速 发 展 ， 传 统 的 设 备 巡 检 模 式 已 不 能 满 足 现 代 电 网 、 地 下 管 廊 和 化 工 厂 的 建 设 需 要 。 巡 逻 机 器 人 的 作 用 智 慧 城 市 的 基 础 是 一 切 事 物 的 互 联 。 所 有 用 于 建 设 智 能 城 市 的 设 备 和 产 品 都 必 须 是 智 能 的 ， 因 为 智 能 设 备 可 以 生 成 数 据 。 数 据 可 以 采 集 到 城 市 的 云 服 务 中 心 或 数 据 中 心 ， 为 城 市 的 高 效 运 行 提 供 数 据 支 持 。 因 此 ， 巡 逻 机 器 人 是 智 能 城 市 不 可 或 缺 的 组 成 部 分 。 巡 检 机 器 人 行 业 技 术 要 求 高 另 外 ， 传 统 的 手 工 巡 检 存 在 效 率 低 、 巡 检 质 量 分 散 、 手 段 单 一 等 问 题 。 另 外 ， 人 工 检 验 数 据 不 够 准 确 ， 不 能 及 时 录 入 管 理 信 息 系 统 。 一 方 面 ， 检 查 工 作 量 不 断 增 加 ； 另 一 方 面 ， 人 工 检 查 的 速 度 和 及 时 性 无 法 保 证 。 于 是 ， “ 无 人 值 守 ” 模 式 应 运 而 生 。 变 电 站 巡 检 机 器 人 是 以 移 动 机 器 人 为 载 体 变 电 站 巡 检 机 器 人 是 以 移 动 机 器 人 为 载 体 ， 以 可 见 光 摄 像 机 、 红 外 热 像 仪 等 测 量 仪 器 为 负 载 系 统 ， 以 机 器 视 觉 、 电 磁 场 、 G P S 和 G I S 为 多 场 信 息 融 合 系 统 ， 以 嵌 入 式 计 算 机 为 控 制 系 统 的 导 航 系 统 。 软 硬 件 开 发 平 台 。 A G V 巡 检 机 器 人 属 于 地 面 移 动 机 器 人 整 个 A G V 巡 检 机 器 人 系 统 由 本 地 监 控 后 台 、 远 程 集 中 控 制 后 台 、 机 器 人 充 电 室 、 通 信 基 站 等 组 成 ， 变 电 站 巡 检 或 远 程 视 频 巡 检 采 用 完 全 自 主 或 远 程 控 制 方 式 。 机 器 人 测 试 设 备 应 包 括 以 下 内 容 ： 主 变 压 器 、 电 抗 器 、 断 路 器 、 隔 离 开 关 、 电 容 器 、 电 压 互 感 器 、 电 流 互 感 器 、 避 雷 器 、 设 备 区 箱 、 母 线 、 绝 缘 子 等 高 温 视 频 图 像 。 准 备 仪 器 的 外 观 、 说 明 书 和 漏 油 情 况 ， 以 产 生 清 晰 的 视 频 图 像 。 可 见 光 、 油 位 、 油 温 、 压 力 表 可 智 能 识 别 仪 表 的 油 位 或 读 数 。 巡 检 机 器 人 的 系 统 组 成 部 分 变 电 站 在 我 们 的 生 活 中 非 常 重 要 。 如 果 没 有 变 电 站 ， 那 么 我 们 的 生 活 用 电 将 受 到 限 制 。 当 然 ， 如 果 变 电 站 的 供 电 出 现 异 常 ， 也 会 有 影 响 。 巡 检 机 器 人 是 变 电 站 的 巡 检 设 备 ， 是 保 证 变 电 站 正 常 供 电 的 重 要 设 备 。 电 力 巡 检 机 器 人 的 核 心 系 统 电 动 巡 检 机 器 人 是 一 种 用 于 变 电 站 和 输 电 线 路 的 巡 检 设 备 。 电 气 巡 检 是 一 项 比 较 危 险 的 工 作 ， 特 别 是 在 高 压 下 ， 工 作 人 员 无 法 工 作 ， 而 巡 检 机 器 人 不 会 受 到 这 些 因 素 的 影 响 ， 仍 然 能 够 准 确 地 进 行 巡 检 。 智 能 巡 检 机 器 人 的 功 能 智 能 巡 检 机 器 人 ; 具 有 障 碍 物 巡 检 与 识 别 、 自 主 作 业 规 划 、 自 主 越 障 、 输 电 线 路 和 走 廊 自 主 巡 检 、 巡 检 图 像 和 数 据 自 动 存 储 和 远 程 无 线 传 输 、 地 面 无 线 监 控 和 地 面 无 线 监 控 等 功 能 。 远 程 控 制 ， 在 线 实 时 供 电 ， 后 台 巡 检 运 行 管 理 与 分 析 。 诊 断 和 其 他 功 能 。 变 电 站 智 能 巡 检 机 器 人 集 成 了 非 致 冷 焦 平 面 探 测 器 、 无 轨 激 光 导 航 定 位 、 红 外 测 温 、 智 能 抄 表 、 图 像 识 别 等 核 心 技 术 。 对 输 变 电 设 备 进 行 全 天 候 检 查 、 数 据 采 集 、 视 频 监 控 、 温 湿 度 测 量 、 气 压 监 测 等 ， 完 善 输 变 电 站 的 安 装 。 设 备 安 全 运 行 。 在 异 常 紧 急 情 况 下 ， 智 能 巡 检 机 器 人 可 作 为 移 动 监 控 平 台 ， 代 替 人 工 及 时 识 别 设 备 故 障 ， 降 低 人 员 安 全 风 险 。 变 电 站 巡 检 机 器 人 的 工 作 内 容 变 电 站 巡 检 机 器 人 系 统 是 一 个 内 容 繁 多 的 复 杂 系 统 。 有 机 电 子 集 成 技 术 、 电 磁 兼 容 技 术 、 多 传 感 器 融 合 技 术 、 导 航 与 行 为 规 划 技 术 、 安 全 技 术 、 机 器 人 视 觉 技 术 、 稳 定 无 线 传 输 技 术 融 为 一 体 。 这 个 系 统 是 完 全 自 主 的 。 或 通 过 远 程 控 制 人 员 对 变 电 站 外 的 部 分 设 备 进 行 检 查 ， 消 除 人 员 检 查 ， 能 独 立 分 析 判 断 图 像 ， 独 立 发 现 电 力 设 备 的 异 常 情 况 并 分 析 问 题 ， 能 满 足 无 人 值 班 的 需 要 。 同 时 也 提 供 了 一 种 有 效 可 靠 的 技 术 巡 检 手 段 ， 可 以 有 效 地 提 高 电 网 质 量 ， 使 电 网 运 行 平 稳 。 智 能 巡 检 机 器 人 技 术 简 介 智 能 巡 检 机 器 人 系 统 的 硬 件 介 于 自 动 化 和 半 自 动 化 之 间 。 实 现 了 信 息 旋 钮 与 巡 检 仪 的 自 动 感 应 。 最 大 有 效 传 感 距 离 为 5 m ， 但 未 实 现 交 互 作 用 。 检 验 结 果 仍 需 检 验 人 员 记 录 。 从 变 电 站 的 实 际 应 用 来 看 ， 这 种 巡 检 仪 器 在 感 应 方 式 上 仍 有 优 势 ， 而 现 阶 段 使 用 的 短 距 离 （ 小 于 1 0 c m ） 感 应 巡 检 仪 和 感 应 巡 检 仪 仍 有 一 定 的 使 用 价 值 。 由 于 成 本 较 高 ， 具 有 大 规 模 自 动 传 感 功 能 和 交 互 功 能 的 传 感 器 巡 更 无 法 得 到 广 泛 应 用 。 智 能 巡 检 机 器 人 发 展 的 意 义 近 年 来 ， 作 为 我 国 科 学 技 术 发 展 的 标 志 ， 智 能 巡 检 机 器 人 逐 渐 应 用 于 变 电 站 系 统 的 操 作 系 统 中 。 一 般 来 说 ， 智 能 机 器 人 装 备 有 高 清 可 见 光 摄 像 机 、 红 外 热 像 仪 、 声 传 感 器 等 设 备 。 另 外 ， 在 变 电 站 智 能 机 器 人 巡 检 过 程 中 ， 如 果 巡 检 到 三 种 设 备 ， 就 需 要 确 定 巡 检 的 目 标 和 责 任 。 智 能 电 力 巡 检 机 器 人 的 优 点 有 哪 些 ？ 电 力 巡 检 机 器 人 的 很 多 功 能 ， 是 固 定 式 摄 像 头 无 法 满 足 的 ， 比 如 跟 随 功 能 ， 对 可 疑 人 员 的 威 慑 力 ， 也 是 固 定 摄 像 头 无 法 达 到 的 。 比 如 璞 数 技 术 机 器 人 的 即 时 语 音 功 能 ， 可 以 做 很 多 固 定 摄 像 头 无 法 做 的 事 情 ， 遇 到 异 常 情 况 的 及 时 沟 通 。 智 能 巡 检 机 器 人 的 系 统 智 能 巡 检 机 器 人 系 统 的 硬 件 介 于 自 动 化 和 半 自 动 化 之 间 。 实 现 了 信 息 旋 钮 与 巡 检 仪 的 自 动 感 应 。 最 大 有 效 传 感 距 离 为 5 m ， 但 未 实 现 交 互 作 用 。 检 验 结 果 仍 需 检 验 人 员 记 录 。 从 变 电 站 的 实 际 应 用 来 看 ， 这 种 巡 检 仪 器 在 感 应 方 式 上 仍 有 优 势 ， 而 现 阶 段 使 用 的 短 距 离 （ 小 于 1 0 c m ） 感 应 巡 检 仪 和 感 应 巡 检 仪 仍 有 一 定 的 使 用 价 值 。 由 于 成 本 较 高 ， 具 有 大 规 模 自 动 传 感 功 能 和 交 互 功 能 的 传 感 器 巡 更 无 法 得 到 广 泛 应 用 。 智 能 巡 检 机 器 人 技 术 不 仅 具 有 人 工 巡 检 的 灵 活 性 和 智 能 性 ， 而 且 弥 补 了 人 工 巡 检 的 一 些 缺 陷 和 不 足 。 同 时 ， 为 变 电 站 设 备 状 态 检 修 提 供 了 一 种 创 新 的 巡 检 方 法 ， 更 电 力 智 能 巡 检 实 现 线 路 巡 检 精 细 化 管 理 伴 随 电 力 行 业 信 息 化 的 深 入 发 展 ， 电 力 业 务 系 统 对 多 媒 体 多 网 络 信 息 通 信 需 求 不 断 增 加 ， 尤 其 是 线 路 巡 检 工 作 对 这 类 需 求 非 常 迫 切 。 如 何 提 高 电 力 线 路 日 常 检 测 的 效 率 和 精 度 ， 成 为 困 扰 电 力 行 业 的 一 个 重 大 难 题 。 为 了 保 证 电 力 系 统 的 安 全 稳 定 运 行 ， 电 力 智 能 巡 检 调 度 系 统 应 运 而 生 ， 通 过 采 用 先 进 I P 架 构 的 电 力 智 能 巡 检 调 度 系 统 ， 利 用 新 一 代 无 线 通 信 网 络 有 效 辅 助 电 力 行 业 加 强 检 修 工 作 管 理 ， 化 繁 为 简 优 化 沟 通 环 节 ， 提 高 现 场 作 业 效 率 、 节 约 运 营 成 本 ， 具 备 一 整 套 科 学 、 简 便 、 快 速 、 安 全 的 管 理 工 作 机 制 。 立 足 于 电 力 检 修 指 挥 中 心 的 管 理 角 度 和 要 求 ， 将 种 类 繁 杂 电 力 智 能 巡 检 实 现 线 路 巡 检 精 细 化 管 理 伴 随 电 力 行 业 信 息 化 的 深 入 发 展 ， 电 力 业 务 系 统 对 多 媒 体 多 网 络 信 息 通 信 需 求 不 断 增 加 ， 尤 其 是 线 路 巡 检 工 作 对 这 类 需 求 非 常 迫 切 。 如 何 提 高 电 力 线 路 日 常 检 测 的 效 率 和 精 度 ， 成 为 困 扰 电 力 行 业 的 一 个 重 大 难 题 。 为 了 保 证 电 力 系 统 的 安 全 稳 定 运 行 ， 电 力 智 能 巡 检 调 度 系 统 应 运 而 生 ， 通 过 采 用 先 进 I P 架 构 的 电 力 智 能 巡 检 调 度 系 统 ， 利 用 新 一 代 无 线 通 信 网 络 有 效 辅 助 电 力 行 业 加 强 检 修 工 作 管 理 ， 化 繁 为 简 优 化 沟 通 环 节 ， 提 高 现 场 作 业 效 率 、 节 约 运 营 成 本 ， 具 备 一 整 套 科 学 、 简 便 、 快 速 、 安 全 的 管 理 工 作 机 制 。 立 足 于 电 力 检 修 指 挥 中 心 的 管 理 角 度 和 要 求 ， 将 种 类 繁 杂 电 力 巡 检 机 器 人 功 能 介 绍 现 在 很 多 变 电 站 巡 检 越 来 越 智 能 化 ， 因 其 灵 活 的 控 制 / 运 行 方 式 、 不 受 天 气 因 素 影 响 等 优 点 ， 逐 渐 在 无 人 值 班 或 少 人 值 守 的 变 电 站 和 配 电 站 房 执 行 巡 检 任 务 。 很 多 人 肯 定 好 奇 这 么 一 个 小 小 的 机 器 人 真 的 有 那 么 厉 害 吗 ？ 那 么 我 们 具 体 就 来 说 说 用 在 电 力 行 业 的 机 器 人 到 底 有 多 厉 害 。 1 、 自 主 导 航 与 避 障 ， 一 般 电 力 巡 检 机 器 人 采 用 激 光 雷 达 进 行 图 形 建 模 ， 并 结 合 高 精 度 光 纤 陀 螺 仪 实 时 获 取 位 置 姿 态 信 息 。 同 时 结 合 超 声 波 传 感 器 与 机 械 防 撞 等 ， 可 实 现 巡 检 机 器 人 的 自 主 避 障 。 2 、 自 主 充 电 功 能 ， 电 力 巡 检 机 器 人 在 电 量 低 于 预 设 值 时 ， 会 停 止 巡 检 工 作 。 并 自 动 返 回 充 电 房 进 行 充 多 功 能 平 台 化 巡 检 机 器 人 震 撼 问 世 在 这 个 飞 速 发 展 的 信 息 时 代 中 ， 我 们 以 善 变 应 万 变 2 0 1 8 年 已 接 近 尾 声 ， 但 是 结 束 并 不 意 味 着 完 结 ， 而 是 意 味 着 开 始 。 面 对 瞬 息 万 变 的 市 场 环 境 与 用 户 需 求 ， 不 论 我 们 处 在 当 下 的 何 时 何 地 都 在 深 耕 研 发 与 创 造 。 智 能 巡 检 机 器 人 已 在 电 网 行 业 中 得 到 了 广 泛 运 用 ， 不 但 让 电 力 工 人 告 别 在 高 温 雨 雪 等 恶 劣 天 气 与 恶 劣 环 境 中 巡 检 的 “ 折 磨 ” ， 同 时 也 标 志 着 电 力 巡 检 逐 步 迈 入 智 能 化 时 代 。 随 着 科 技 的 不 断 进 步 与 电 网 行 业 的 升 级 ， 对 智 能 巡 检 机 器 人 的 要 求 也 在 逐 步 提 升 ， 为 应 对 市 场 需 求 与 解 决 客 户 难 题 ， 朗 驰 在 1 2 月 发 布 了 最 新 款 多 功 能 平 台 化 智 能 巡 检 机 器 人 。 然 而 ： 这 款 多 功 能 电 厂 的 智 能 巡 检 机 器 人 锅 炉 汽 机 智 能 巡 检 机 器 人 电 厂 的 超 临 界 机 组 智 能 巡 检 机 器 人 ， 具 有 满 足 现 场 复 杂 地 形 和 设 备 运 行 工 况 的 检 测 控 制 平 台 技 术 ， 同 时 增 加 了 温 度 检 测 、 声 音 振 动 监 测 等 功 能 ， 可 以 达 到 代 替 人 工 常 规 巡 检 的 效 果 ， 成 功 实 现 了 机 组 巡 检 的 无 人 化 、 智 能 化 。 高 压 开 关 室 智 能 机 器 人 热 电 厂 高 压 开 关 室 智 能 机 器 人 利 用 视 频 信 息 及 多 传 感 器 融 合 技 术 ， 结 合 自 主 开 发 的 分 析 算 法 ， 对 关 键 设 备 进 行 实 时 监 控 ， 实 现 辅 助 巡 检 ， 并 通 过 机 器 人 倒 闸 操 作 实 现 对 高 危 关 键 工 位 进 行 操 作 ， 可 有 效 确 保 人 员 安 全 ， 降 低 事 故 发 生 率 。 电 力 巡 检 机 器 人 检 测 方 法 分 类 电 力 巡 检 机 器 人 是 电 力 机 器 人 的 一 个 特 殊 系 列 ， 主 要 用 于 代 替 变 电 站 的 人 工 巡 检 。 电 力 巡 检 机 器 人 主 要 用 于 户 外 变 电 站 。 可 对 站 内 变 电 设 备 进 行 红 外 测 温 、 抄 表 、 分 合 闸 执 行 机 构 识 别 、 异 常 状 态 报 警 等 功 能 ， 并 提 供 检 测 数 据 实 时 上 传 、 数 据 分 析 、 信 息 显 示 、 报 表 自 动 生 成 等 后 台 功 能 。 它 是 智 能 变 电 站 运 维 技 术 发 展 的 关 键 方 向 之 一 。 电 力 巡 检 分 为 定 期 巡 检 、 专 项 巡 检 、 夜 间 巡 检 和 故 障 巡 检 。 （ 1 ） 定 期 巡 逻 线 路 正 常 运 行 时 ， 应 按 规 定 时 间 进 行 巡 检 ， 称 为 定 期 巡 检 或 正 常 巡 检 ， 也 称 为 定 期 巡 检 。 定 期 巡 视 的 目 的 是 定 期 掌 握 线 路 各 部 位 的 运 行 情 况 和 沿 线 情 况 ， 做 好 群 众 巡 检 机 器 人 对 于 物 联 网 领 域 有 哪 些 作 用 物 联 网 世 界 是 一 个 感 知 世 界 ， 主 要 包 括 感 知 层 、 传 输 层 、 平 台 层 和 应 用 层 。 俗 话 说 ， 一 个 好 的 开 始 是 成 功 的 一 半 ， 作 为 物 联 网 的 先 锋 ， 感 知 的 作 用 自 然 是 毋 庸 置 疑 的 ， 尤 其 是 在 智 能 化 和 物 联 网 的 今 天 ， 变 送 器 给 了 物 体 生 命 。 那 么 无 线 压 力 变 送 器 对 于 物 联 网 领 域 有 哪 些 作 用 呢 ？ 首 先 ， 有 必 要 澄 清 传 感 器 和 变 送 器 之 间 的 区 别 。 现 在 人 们 说 传 感 器 由 敏 感 元 件 和 转 换 元 件 两 部 分 组 成 。 其 中 敏 感 元 件 是 指 传 感 器 中 可 以 直 接 感 觉 或 响 应 测 量 的 部 分 ； 转 换 元 件 是 指 将 敏 感 元 件 的 感 觉 或 响 应 转 换 为 适 合 传 输 或 测 量 的 电 信 号 部 分 。 变 送 器 种 类 繁 多 ， 工 智 能 巡 检 机 器 人 的 发 展 趋 势 1 智 能 巡 检 机 器 人 的 概 念 智 能 巡 检 机 器 人 是 一 种 自 身 携 带 红 外 传 感 器 ， 具 有 手 动 和 自 动 两 种 巡 检 模 式 ， 智 能 识 别 各 类 仪 表 设 备 数 值 ， 准 确 感 知 获 取 外 界 环 境 信 息 （ 温 度 、 烟 雾 、 可 燃 气 体 等 ） ， 火 情 预 警 ， 语 音 识 别 ， 数 据 存 储 等 多 种 功 能 的 移 动 设 备 ， 可 用 于 多 个 领 域 ， 其 主 要 作 业 内 容 是 代 替 用 户 完 成 对 各 个 环 境 下 的 设 备 进 行 检 测 、 数 据 收 集 以 及 缺 陷 管 理 等 。 目 前 ， 国 内 智 能 巡 检 机 器 人 主 要 包 括 轨 道 悬 挂 式 智 能 巡 检 机 器 人 、 地 面 移 动 式 智 能 巡 检 机 器 人 以 及 管 道 滚 动 式 智 能 巡 检 机 器 人 。 三 种 类 型 的 智 能 巡 检 机 器 人 分 别 在 不 同 环 境 下 完 成 对 外 界 环 境 以 及 设 备 的 巡 检 及 反 馈 。 智 能 巡 检 机 器 人 ： 配 电 室 巡 检 机 械 人 实 现 更 好 的 数 据 检 测 凭 证 中 国 电 力 科 学 院 近 些 年 电 网 运 行 不 完 全 统 计 讲 述 ， 变 电 装 备 漏 检 、 误 检 造 成 的 经 济 损 失 每 年 到 达 数 十 亿 元 。 由 于 通 俗 配 电 室 巡 查 大 部 门 存 在 老 旧 配 电 房 存 在 现 场 环 境 恶 劣 、 装 备 易 故 障 ， 发 现 不 实 时 ; 无 视 频 监 控 ， 不 支 持 智 能 远 程 运 维 ; 无 人 值 守 ， 定 期 巡 检 、 效 率 低 ; 事 后 处 置 ， 响 应 慢 ， 投 诉 率 高 ; 不 支 持 装 备 展 望 性 维 护 ， 降 低 故 障 率 ; 运 维 用 度 高 、 人 工 巡 检 周 期 长 等 诸 多 问 题 。 , , , , 1 、 携 带 2 D 激 光 雷 达 、 超 声 波 避 障 传 感 器 等 ， 实 现 室 内 构 图 、 定 位 、 导 航 以 及 自 主 回 归 充 电 。 五 次 贝 塞 尔 曲 线 的 路 径 计 划 手 艺 ， 能 够 支 持 停 避 障 切 换 ， 自 主 计 划 蹊 径 。 , , 2 、 数 据 采 集 水 电 巡 检 机 器 人 ： 巡 检 机 器 人 相 关 概 述 巡 检 机 器 人 是 一 种 智 能 机 器 人 ， 主 要 用 于 一 些 特 殊 的 巡 检 任 务 。 目 前 ， 它 广 泛 应 用 于 变 压 器 厂 。 变 电 站 作 为 电 力 传 输 的 源 头 ， 其 重 要 性 不 言 而 喻 。 在 变 电 站 管 理 中 ， 日 常 检 查 是 必 不 可 少 的 ， 使 用 机 器 人 可 以 按 时 完 成 检 查 工 作 。 巡 检 机 器 人 是 物 联 网 、 人 工 智 能 、 云 计 算 、 大 数 据 等 技 术 的 综 合 应 用 。 它 集 成 了 环 境 意 识 、 动 态 决 策 、 行 为 控 制 和 报 警 设 备 。 它 具 有 独 立 感 知 、 独 立 行 走 、 独 立 防 护 和 互 动 交 流 的 能 力 。 它 可 以 帮 助 人 类 完 成 基 本 的 、 可 重 复 的 和 危 险 的 任 务 。 安 全 工 作 促 进 了 安 全 服 务 的 升 级 ， 降 低 了 安 全 运 营 成 本 ， 得 到 了 大 型 高 科 技 产 业 园 区 的 高 智 能 巡 检 机 器 人 ： 智 能 巡 检 机 器 人 的 系 统 智 能 巡 检 机 器 人 系 统 的 硬 件 介 于 自 动 化 和 半 自 动 化 之 间 。 实 现 了 信 息 旋 钮 与 巡 检 仪 的 自 动 感 应 。 最 大 有 效 传 感 距 离 为 5 m ， 但 未 实 现 交 互 作 用 。 检 验 结 果 仍 需 检 验 人 员 记 录 。 从 变 电 站 的 实 际 应 用 来 看 ， 这 种 巡 检 仪 器 在 感 应 方 式 上 仍 有 优 势 ， 而 现 阶 段 使 用 的 短 距 离 （ 小 于 1 0 c m ） 感 应 巡 检 仪 和 感 应 巡 检 仪 仍 有 一 定 的 使 用 价 值 。 由 于 成 本 较 高 ， 具 有 大 规 模 自 动 传 感 功 能 和 交 互 功 能 的 传 感 器 巡 更 无 法 得 到 广 泛 应 用 。 智 能 巡 检 机 器 人 技 术 不 仅 具 有 人 工 巡 检 的 灵 活 性 和 智 能 性 ， 而 且 弥 补 了 人 工 巡 检 的 一 些 缺 陷 和 不 足 。 同 时 ， 为 变 电 站 设 备 状 态 检 修 提 供 了 一 种 创 新 的 巡 检 方 法 ， 更 水 电 巡 检 机 器 人 ： 轨 道 巡 检 机 器 人 的 应 用 优 势 在 机 器 人 政 策 的 大 规 模 实 施 下 ， 智 能 巡 检 机 器 人 领 域 迎 来 了 发 展 的 春 天 ， 从 移 动 模 式 的 角 度 来 看 ， 检 查 机 器 人 可 分 为 轨 道 式 巡 检 机 器 人 、 轮 式 巡 检 机 器 人 、 履 带 式 巡 检 机 器 人 ， 每 个 机 器 人 都 有 自 己 的 适 用 场 景 。 然 而 在 隧 道 、 管 道 走 廊 等 场 景 中 ， 轨 道 巡 检 机 器 人 备 受 追 捧 。 让 我 们 和 小 编 一 起 了 解 轨 道 巡 检 机 器 人 的 应 用 优 势 。 智 能 巡 检 机 器 人 是 一 种 智 能 机 器 人 ， 实 现 了 自 主 移 动 、 自 我 管 理 、 自 动 避 障 、 自 动 充 电 ， 智 能 巡 检 可 实 现 连 续 巡 检 作 业 ， 是 通 过 智 能 机 器 人 自 动 巡 检 厂 区 设 备 状 态 的 解 决 方 案 。 1 . 场 景 适 应 能 力 悬 挂 式 巡 检 机 器 人 ： 电 力 智 能 巡 检 实 现 线 路 巡 检 精 细 化 管 理 伴 随 电 力 行 业 信 息 化 的 深 入 发 展 ， 电 力 业 务 系 统 对 多 媒 体 多 网 络 信 息 通 信 需 求 不 断 增 加 ， 尤 其 是 线 路 巡 检 工 作 对 这 类 需 求 非 常 迫 切 。 如 何 提 高 电 力 线 路 日 常 检 测 的 效 率 和 精 度 ， 成 为 困 扰 电 力 行 业 的 一 个 重 大 难 题 。 为 了 保 证 电 力 系 统 的 安 全 稳 定 运 行 ， 电 力 智 能 巡 检 调 度 系 统 应 运 而 生 ， 通 过 采 用 先 进 I P 架 构 的 电 力 智 能 巡 检 调 度 系 统 ， 利 用 新 一 代 无 线 通 信 网 络 有 效 辅 助 电 力 行 业 加 强 检 修 工 作 管 理 ， 化 繁 为 简 优 化 沟 通 环 节 ， 提 高 现 场 作 业 效 率 、 节 约 运 营 成 本 ， 具 备 一 整 套 科 学 、 简 便 、 快 速 、 安 全 的 管 理 工 作 机 制 。 立 足 于 电 力 检 修 指 挥 中 心 的 管 理 角 度 和 要 求 ， 将 种 类 繁 杂 巡 检 机 器 人 ： 智 能 巡 检 机 器 人 究 竟 有 哪 些 优 点 从 客 户 体 验 的 角 度 来 看 ， “ 巡 更 机 器 人 ” 将 模 拟 客 户 ， 提 前 发 现 应 用 中 可 能 出 现 的 问 题 ， 如 断 点 、 堵 塞 等 ， 可 以 补 充 通 常 的 系 统 数 据 监 控 ， 通 过 发 现 前 端 问 题 更 好 地 改 善 客 户 体 验 。 从 公 司 运 营 的 角 度 来 看 ， 为 了 进 一 步 关 注 和 分 析 潜 在 问 题 ， 对 机 器 人 进 行 迭 代 优 化 ， 为 用 户 的 财 富 安 全 和 稳 定 体 验 提 供 更 加 智 能 、 便 捷 、 专 业 的 服 务 ， 并 定 期 智 能 输 出 前 一 天 的 整 体 异 常 报 告 。 为 了 实 现 基 本 绝 缘 或 可 接 近 部 件 和 电 路 的 接 地 ， 检 测 机 器 人 具 有 在 直 接 和 间 接 接 触 下 防 止 触 电 的 能 力 ， 不 会 造 成 触 电 危 险 。 采 取 防 静 电 措 施 ， 使 部 件 暴 露 在 外 ， 无 危 险 电 压 。 该 检 测 机 巡 检 机 器 人 ： 巡 检 机 器 人 相 关 概 述 巡 检 机 器 人 是 一 种 智 能 机 器 人 ， 主 要 用 于 一 些 特 殊 的 巡 检 任 务 。 目 前 ， 它 广 泛 应 用 于 变 压 器 厂 。 变 电 站 作 为 电 力 传 输 的 源 头 ， 其 重 要 性 不 言 而 喻 。 在 变 电 站 管 理 中 ， 日 常 检 查 是 必 不 可 少 的 ， 使 用 机 器 人 可 以 按 时 完 成 检 查 工 作 。 巡 检 机 器 人 是 物 联 网 、 人 工 智 能 、 云 计 算 、 大 数 据 等 技 术 的 综 合 应 用 。 它 集 成 了 环 境 意 识 、 动 态 决 策 、 行 为 控 制 和 报 警 设 备 。 它 具 有 独 立 感 知 、 独 立 行 走 、 独 立 防 护 和 互 动 交 流 的 能 力 。 它 可 以 帮 助 人 类 完 成 基 本 的 、 可 重 复 的 和 危 险 的 任 务 。 安 全 工 作 促 进 了 安 全 服 务 的 升 级 ， 降 低 了 安 全 运 营 成 本 ， 得 到 了 大 型 高 科 技 产 业 园 区 的 高 智 能 巡 检 机 器 人 ： 智 能 巡 检 机 器 人 的 特 点 智 能 巡 检 机 器 人 主 要 用 于 电 力 行 业 的 巡 检 。 权 力 是 人 们 生 活 的 基 础 。 因 此 ， 电 厂 的 日 常 检 查 至 关 重 要 。 传 统 的 电 力 检 查 是 人 为 的 ， 不 能 保 证 学 生 的 安 全 ， 检 查 的 全 面 性 不 高 。 机 器 人 检 测 的 使 用 不 仅 确 保 了 安 全 问 题 ， 而 且 提 高 了 数 据 的 准 确 性 。 智 能 巡 检 机 器 人 又 称 电 力 巡 检 机 器 人 ， 主 要 用 于 变 电 站 和 电 厂 的 巡 检 。 传 统 的 检 验 工 作 依 赖 人 工 检 验 记 录 ， 存 在 很 大 缺 陷 。 数 据 的 准 确 性 和 效 率 相 对 较 低 。 在 数 百 伏 的 电 站 中 进 行 手 动 检 查 是 非 常 危 险 的 。 该 检 测 机 器 人 很 好 地 解 决 了 这 些 问 题 ， 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 采 用 多 传 感 器 信 息 集 成 定 位 技 术 智 能 巡 检 机 器 人 的 优 点 是 什 么 ？ 检 测 机 器 人 具 有 直 接 和 间 接 接 触 下 的 电 击 保 护 能 力 ， 不 会 造 成 电 击 危 险 ， 并 采 取 防 静 电 措 施 暴 露 无 危 险 电 压 的 部 件 ， 从 而 实 现 基 本 绝 缘 或 可 接 近 的 部 件 和 电 路 的 接 地 。 该 检 测 机 器 人 具 有 多 种 阻 燃 条 件 。 阻 燃 材 料 用 于 高 温 隔 离 和 高 温 预 警 。 巡 检 机 器 人 具 有 过 流 保 护 装 置 。 智 能 巡 检 机 器 人 有 哪 些 优 点 ？ 智 能 、 军 工 、 冶 金 、 油 气 运 输 、 轨 道 交 通 综 合 管 廊 等 行 业 前 景 广 阔 。 1 、 提 高 效 率 。 智 能 巡 检 机 器 人 受 地 理 条 件 限 制 较 小 ， 不 会 像 人 那 样 疲 劳 。 2 、 优 秀 的 数 据 处 理 能 力 。 智 能 巡 检 机 器 人 可 以 进 行 高 速 操 作 和 处 理 。 大 量 数 据 存 储 在 云 巡 检 机 器 人 : 发 展 历 史 从 客 户 体 验 角 度 来 看 ， 巡 检 机 器 人 会 模 拟 客 户 提 前 发 现 A P P 使 用 可 能 存 在 的 问 题 ， 如 断 点 、 卡 顿 等 ， 可 以 和 惯 常 的 系 统 数 据 监 控 形 成 互 补 ， 凭 借 前 置 发 现 问 题 更 好 提 升 客 户 体 验 。 从 公 司 运 营 角 度 来 看 ， 巡 检 机 器 人 定 期 智 能 产 出 前 一 天 的 整 体 异 常 报 告 ， 以 便 专 业 工 作 人 员 进 一 步 关 注 分 析 潜 在 问 题 ， 并 迭 代 优 化 机 器 人 ， 为 用 户 的 财 富 安 全 与 稳 健 体 验 提 供 更 加 智 能 、 便 捷 、 专 业 的 服 务 。 所 运 营 相 关 负 责 人 表 示 ， 开 发 巡 检 机 器 人 的 初 衷 是 通 过 智 能 化 技 术 替 代 重 复 、 高 频 、 高 强 度 的 低 脑 力 劳 动 ， 解 放 人 力 以 从 事 更 复 杂 和 更 有 难 度 的 工 作 。 除 了 巡 检 机 器 人 ， 我 们 也 在 针 对 其 他 业 自 主 巡 检 机 器 人 的 作 用 是 什 么 ？ 自 主 检 测 机 器 人 是 主 要 通 过 自 主 充 电 、 路 径 规 划 、 自 主 导 航 定 位 、 图 像 识 别 与 分 析 、 环 境 感 知 等 高 科 技 技 术 实 现 检 测 任 务 的 设 备 。 无 需 人 工 干 预 ， 为 企 业 提 供 设 备 故 障 识 别 和 自 动 报 警 ， 帮 助 企 业 更 好 地 进 行 自 动 化 管 理 。 自 动 检 测 机 器 人 的 优 点 是 什 么 ？ 客 观 性 由 于 检 验 人 员 的 不 同 ， 传 统 的 手 工 检 验 具 有 不 同 的 检 验 效 果 。 机 器 人 检 测 的 使 用 不 仅 提 高 了 工 作 效 率 ， 解 决 了 检 测 质 量 分 散 、 手 段 单 一 的 问 题 ， 而 且 机 器 人 每 次 定 时 、 定 点 、 定 角 的 程 序 化 操 作 ， 保 证 了 检 测 的 到 达 率 和 及 时 性 ， 大 大 提 高 了 检 测 的 客 观 性 。 灵 活 性 与 固 定 视 频 监 控 系 统 相 比 ， 自 主 巡 检 机 器 人 可 以 根 据 电 力 巡 检 机 器 人 检 测 方 法 分 类 电 力 巡 检 机 器 人 是 电 力 机 器 人 的 一 个 特 殊 系 列 ， 主 要 用 于 代 替 变 电 站 的 人 工 巡 检 。 电 力 巡 检 机 器 人 主 要 用 于 户 外 变 电 站 。 可 对 站 内 变 电 设 备 进 行 红 外 测 温 、 抄 表 、 分 合 闸 执 行 机 构 识 别 、 异 常 状 态 报 警 等 功 能 ， 并 提 供 检 测 数 据 实 时 上 传 、 数 据 分 析 、 信 息 显 示 、 报 表 自 动 生 成 等 后 台 功 能 。 它 是 智 能 变 电 站 运 维 技 术 发 展 的 关 键 方 向 之 一 。 电 力 巡 检 分 为 定 期 巡 检 、 专 项 巡 检 、 夜 间 巡 检 和 故 障 巡 检 。 （ 1 ） 定 期 巡 逻 线 路 正 常 运 行 时 ， 应 按 规 定 时 间 进 行 巡 检 ， 称 为 定 期 巡 检 或 正 常 巡 检 ， 也 称 为 定 期 巡 检 。 定 期 巡 视 的 目 的 是 定 期 掌 握 线 路 各 部 位 的 运 行 情 况 和 沿 线 情 况 ， 做 好 群 众 巡 检 机 器 人 ： 智 能 梯 控 方 案 ， “ 无 接 触 乘 梯 ” 减 风 险 电 梯 ， 空 间 环 境 小 、 密 封 程 度 高 ， 人 员 流 动 大 ， 给 各 类 病 毒 和 飞 沫 创 造 了 优 越 的 传 播 条 件 。 虽 然 病 毒 在 光 滑 的 物 体 表 面 不 宜 存 活 ， 但 还 是 加 大 了 交 叉 感 染 的 概 率 。 所 以 ， 电 梯 是 疫 情 防 控 中 不 可 忽 视 的 “ 重 头 戏 ” 。 同 时 突 破 了 梯 控 设 备 在 面 临 雨 雪 等 恶 劣 天 气 和 高 层 楼 气 压 通 信 不 定 、 电 梯 有 “ 密 钥 ” 等 难 题 ， 精 准 监 测 电 梯 状 态 ， 实 现 灵 活 且 稳 定 的 机 器 人 多 楼 层 移 动 作 业 。 智 能 梯 控 系 统 实 现 多 楼 层 无 人 配 送 1 、 多 种 电 梯 控 制 方 式 ， 到 达 指 定 楼 层 2 、 获 取 电 梯 轿 厢 所 在 楼 层 ， 自 动 校 准 3 、 适 配 多 种 电 梯 门 ： 单 梯 、 双 梯 、 刷 卡 电 梯 4 、 智 能 梯 控 无 感 设 备 ， 支 持 智 能 化 、 轻 便 智 能 机 器 人 1 ： 基 本 定 义 我 们 从 广 泛 意 义 上 理 解 所 谓 的 智 能 机 器 人 ， 它 给 人 的 最 深 刻 的 印 象 是 一 个 独 特 的 进 行 自 我 控 制 的 “ 活 物 ” 。 其 实 ， 这 个 自 控 “ 活 物 ” 的 主 要 器 官 并 没 有 像 真 正 的 人 那 样 微 妙 而 复 杂 。 智 能 机 器 人 具 备 形 形 色 色 的 内 部 信 息 传 感 器 和 外 部 信 息 传 感 器 ， 如 视 觉 、 听 觉 、 触 觉 、 嗅 觉 。 除 具 有 感 受 器 外 ， 它 还 有 效 应 器 ， 作 为 作 用 于 周 围 环 境 的 手 段 。 这 就 是 筋 肉 ， 或 称 自 整 步 电 动 机 ， 它 们 使 手 、 脚 、 长 鼻 子 、 触 角 等 动 起 来 。 由 此 也 可 知 ， 智 能 机 器 人 至 少 要 具 备 三 个 要 素 ： 感 觉 要 素 ， 反 应 要 素 和 思 考 要 素 。 智 能 机 器 人 ( 1 2 ) 我 们 称 这 种 机 器 人 为 自 控 机 器 人 ， 以 便 使 它 同 前 公 司 新 闻 村 以 技 术 创 新 引 领 产 业 未 来 以 技 术 创 新 引 领 产 业 未 来 ― ― 固 博 机 器 人 应 邀 参 加 2 0 2 5 广 州 国 际 智 能 机 器 人 展 览 会 2 0 2 5 年 5 月 2 1 日 至 2 3 日 ， 2 0 2 5 广 州 从 在 线 制 造 大 趋 势 看 “ 孤 独 ” 经 济 风 口 论 从 在 线 制 造 大 趋 势 看 中 国 道 路 ： 兼 论 “ 孤 独 经 济 ” 的 认 知 误 区 与 价 值 重 构 固 博 巡 检 机 器 人 现 场 应 用 集 锦 “ 黄 奇 帆 的 ‘ 经 济 脊 梁 ’ 是 否 成 立 ？ A I 掀 翻 当 黄 奇 帆 遇 上 A I ， 传 统 逻 辑 与 未 来 趋 势 的 “ 碰 撞 ” ？ 在 线 制 造 ， 工 业 制 造 的 绝 地 重 生 与 智 能 制 造 的 一 、 传 统 工 业 的 困 境 ： 我 们 为 何 需 要 一 场 “ 绝 地 重 生 ” ？ 想 象 一 下 这 样 的 场 景 ： 你 想 要 的 是 一 双 完 全 贴 合 脚 型 的 运 动 鞋 ， 但 市 场 上 只 有 标 准 尺 航 空 企 业 联 合 会 三 十 余 人 到 固 博 公 司 参 观 访 问 2 0 2 5 年 3 月 1 4 日 ， 汉 中 市 航 空 企 业 联 合 会 刘 斌 会 长 率 领 联 合 会 会 员 企 业 三 十 余 人 调 研 陕 西 固 博 机 器 人 科 技 公 司 ， 同 行 的 还 有 航 空 产 业 园 在 线 制 造 ： 生 产 关 系 的 重 构 与 文 明 形 态 的 跃 迁 在 线 制 造 正 引 发 一 场 超 越 技 术 改 良 的 文 明 级 变 革 。 通 过 数 字 技 术 对 生 产 关 系 的 系 统 性 重 构 ， 它 打 破 了 传 统 工 业 制 造 的 线 性 逻 辑 ， 将 劳 动 者 从 重 固 博 机 器 人 的 智 慧 运 维 系 统 在 如 今 智 能 制 造 的 浪 潮 中 ， 设 备 的 稳 定 性 和 运 维 效 率 成 为 了 企 业 竞 争 力 的 关 键 因 素 。 传 统 的 运 维 方 式 不 仅 耗 时 费 力 ， 还 常 常 因 为 人 为 因 素 导 致 固 博 机 器 人 与 陕 西 理 工 大 学 共 谋 机 器 人 产 业 新 2 0 2 4 年 6 月 1 2 日 ， 固 博 机 器 人 有 限 公 司 与 陕 西 理 工 大 学 举 行 了 “ 机 器 人 产 业 合 作 研 讨 会 ” ； 此 次 研 讨 会 旨 在 进 一 步 推 动 双 方 在 机 器 人 技 固 博 巡 检 机 器 人 为 隧 道 安 全 运 行 保 驾 护 航 胶 州 湾 隧 道 智 能 机 器 人 检 查 防 火 涂 料 试 验 项 目 顺 利 验 收 由 固 博 机 器 人 （ 重 庆 ） 有 限 公 司 承 建 的 “ 胶 州 湾 隧 道 智 能 机 器 人 检 查 防 火 涂 料 试 验 企 业 动 态 N e w s C e n t e r 了 解 更 多 > 关 于 我 们 村 关 于 我 们 关 于 我 们 关 于 我 们 关 于 我 们 关 于 我 们 关 于 我 们 合 作 伙 伴 C o o p e r a t i v e p a r t n e r 首 页 村 固 博 机 器 人 （ 重 庆 ） 有 限 公 司 西 安 瓦 力 智 能 机 器 人 研 究 院 有 限 公 司 友 情 链 接 ： 在 线 留 言 村 您 的 姓 名 联 系 方 式 * 备 注 内 容 联 系 电 话 ： 1 5 3 2 0 5 9 6 3 3 3 （ 王 经 理 ） 1 3 8 6 4 2 0 6 0 1 1 （ 李 经 理 ） 1 5 3 2 0 5 9 7 5 5 5 （ 卢 经 理 ） 地 址 ： 重 庆 永 川 凤 凰 湖 工 业 园 区 电 子 五 小 区 在 线 留 言 联 系 我 们 扫 一 扫 添 加 客 服 微 信 渝 I C P 备 2 0 2 2 0 0 0 8 0 3 号 3

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